期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
低附着路况条件下车辆横向稳定性控制
1
作者
田彦涛
许富强
+1 位作者
庾文彦
王凯歌
《吉林大学学报(信息科学版)》
CAS
2024年第1期25-37,共13页
针对在冰雪环境下车辆横向稳定控制,为解决在低附着、分布不均的路面情况下车辆对参考轨迹的稳定跟踪问题,设计了基于神经网络调节的模糊PID(Proportional-Integral-Differential)制器,以及基于线性化车辆模型的模型预测控制(MPC:Model ...
针对在冰雪环境下车辆横向稳定控制,为解决在低附着、分布不均的路面情况下车辆对参考轨迹的稳定跟踪问题,设计了基于神经网络调节的模糊PID(Proportional-Integral-Differential)制器,以及基于线性化车辆模型的模型预测控制(MPC:Model Predictive Controll)。以路面附着系数及车辆速度作为输入构建BP(Back-Propagation)神经网络,输出调节系数优化模糊PID控制器控制性能;设计了十自由度模型表征车辆在冰雪环境下的动力学特性,使用MPC实现车辆横向稳定控制。使用CarSim/Simulink进行联合仿真实验,结果表明该控制器能显著提高车辆轨迹跟踪性能。
展开更多
关键词
路径跟踪控制
神经网络
模糊PID
横向动力学模型
下载PDF
职称材料
车道保持系统的车辆状态预测模型
被引量:
3
2
作者
杨志强
谭彧
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第10期25-29,共5页
针对目前车道保持系统中车速变化较大时,被控车辆偏移量较大的问题,通过状态预测方法,设计了用于单目视觉车道保持系统的状态预测模型。单目摄像头识别预瞄点处车-路偏差,考虑车辆经过预瞄时间后的状态变化量,设计基于车辆状态的预瞄点...
针对目前车道保持系统中车速变化较大时,被控车辆偏移量较大的问题,通过状态预测方法,设计了用于单目视觉车道保持系统的状态预测模型。单目摄像头识别预瞄点处车-路偏差,考虑车辆经过预瞄时间后的状态变化量,设计基于车辆状态的预瞄点处车-路偏差模型。通过仿真与实车试验验证,说明提出的车辆预测模型能够准确预测出预瞄点处的车-路偏差,减小预测模型误差,提高车道保持系统控制精度和准确性,一般工况下,能够使车-路偏移量控制在10cm以下。与目前采用的简化车路偏差模型相比较,能够提高被控车辆对于车道中心线的跟随性能。
展开更多
关键词
车道保持系统
预测
模型
横向动力学模型
转向机构
下载PDF
职称材料
题名
低附着路况条件下车辆横向稳定性控制
1
作者
田彦涛
许富强
庾文彦
王凯歌
机构
吉林大学通信工程学院
出处
《吉林大学学报(信息科学版)》
CAS
2024年第1期25-37,共13页
基金
国家自然科学基金资助项目(U19A2069)。
文摘
针对在冰雪环境下车辆横向稳定控制,为解决在低附着、分布不均的路面情况下车辆对参考轨迹的稳定跟踪问题,设计了基于神经网络调节的模糊PID(Proportional-Integral-Differential)制器,以及基于线性化车辆模型的模型预测控制(MPC:Model Predictive Controll)。以路面附着系数及车辆速度作为输入构建BP(Back-Propagation)神经网络,输出调节系数优化模糊PID控制器控制性能;设计了十自由度模型表征车辆在冰雪环境下的动力学特性,使用MPC实现车辆横向稳定控制。使用CarSim/Simulink进行联合仿真实验,结果表明该控制器能显著提高车辆轨迹跟踪性能。
关键词
路径跟踪控制
神经网络
模糊PID
横向动力学模型
Keywords
trajectory tracking control
neural network
fuzzy proportional-integral-differential(PID)
lateral dynamic mode
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
车道保持系统的车辆状态预测模型
被引量:
3
2
作者
杨志强
谭彧
机构
中国农业大学工学院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第10期25-29,共5页
文摘
针对目前车道保持系统中车速变化较大时,被控车辆偏移量较大的问题,通过状态预测方法,设计了用于单目视觉车道保持系统的状态预测模型。单目摄像头识别预瞄点处车-路偏差,考虑车辆经过预瞄时间后的状态变化量,设计基于车辆状态的预瞄点处车-路偏差模型。通过仿真与实车试验验证,说明提出的车辆预测模型能够准确预测出预瞄点处的车-路偏差,减小预测模型误差,提高车道保持系统控制精度和准确性,一般工况下,能够使车-路偏移量控制在10cm以下。与目前采用的简化车路偏差模型相比较,能够提高被控车辆对于车道中心线的跟随性能。
关键词
车道保持系统
预测
模型
横向动力学模型
转向机构
Keywords
Lane keeping system, Prediction model, Lateral dynamics model, Steeringmechanism
分类号
U461.91 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
低附着路况条件下车辆横向稳定性控制
田彦涛
许富强
庾文彦
王凯歌
《吉林大学学报(信息科学版)》
CAS
2024
0
下载PDF
职称材料
2
车道保持系统的车辆状态预测模型
杨志强
谭彧
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
3
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部