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模糊控制在横向埋弧自动焊机焊缝跟踪系统中应用研究
被引量:
1
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作者
张晓明
王刚
冯丽娜
《机械制造与自动化》
2012年第2期121-123,126,共4页
对焊缝跟踪过程中遇到的周期性及偶然性干扰及焊枪摆动中心偏差补偿问题提出针对横向埋弧自动焊的智能焊缝跟踪方法。应用递推平均数字滤波技术进行了滤波处理,采用模糊控制的方法对读取的偏差量进行分析和补偿。并基于PLC,A/D转换模块...
对焊缝跟踪过程中遇到的周期性及偶然性干扰及焊枪摆动中心偏差补偿问题提出针对横向埋弧自动焊的智能焊缝跟踪方法。应用递推平均数字滤波技术进行了滤波处理,采用模糊控制的方法对读取的偏差量进行分析和补偿。并基于PLC,A/D转换模块、激光测距传感器、伺服系统设计了焊缝跟踪系统。经试验调试和现场应用,社会效益及经济效益良好。
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关键词
模糊控制
横向埋弧自动焊
焊
缝跟踪
伺服系统
可编程序控制器
下载PDF
职称材料
题名
模糊控制在横向埋弧自动焊机焊缝跟踪系统中应用研究
被引量:
1
1
作者
张晓明
王刚
冯丽娜
机构
沈阳大学信息工程学院
出处
《机械制造与自动化》
2012年第2期121-123,126,共4页
基金
辽宁省自然科学基金项目
编号20092042
文摘
对焊缝跟踪过程中遇到的周期性及偶然性干扰及焊枪摆动中心偏差补偿问题提出针对横向埋弧自动焊的智能焊缝跟踪方法。应用递推平均数字滤波技术进行了滤波处理,采用模糊控制的方法对读取的偏差量进行分析和补偿。并基于PLC,A/D转换模块、激光测距传感器、伺服系统设计了焊缝跟踪系统。经试验调试和现场应用,社会效益及经济效益良好。
关键词
模糊控制
横向埋弧自动焊
焊
缝跟踪
伺服系统
可编程序控制器
Keywords
fuzzy control
horizontal submerged arc welding
seam tracking
AC servo drive system
PLC
分类号
TG4 [金属学及工艺—焊接]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
模糊控制在横向埋弧自动焊机焊缝跟踪系统中应用研究
张晓明
王刚
冯丽娜
《机械制造与自动化》
2012
1
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