基于横向安全距离模型的主动避障算法

现有的安全距离模型是基于纵向相对车速或减速度值建立的,没有考虑移动目标的横向运动特性。本文利用移动目标横穿马路的速度、相对位置,建立横向安全距离模型,并提出一种基于横向安全距离模型的主动避障算法。首先,根据横向移动目标横穿马路的速度、相对位置和自车的制动距离建立横向安全距离模型,设计主动避障算法。接着,为计及路面条件对制动效果的影响,引入当前行驶路面估算的附着系数峰值估算最大制动减速度,约束目标避障减速度,并调整制动强度,以适应不同路况的安全避障行驶。最后,以典型横向移动目标骑行者作为研究对象,通过PreScan/Simulink/CarSim联合仿真验证避障算法的有效性。结果表明:基于横向安全距离模型的主动避障算法能有效避免与骑行者碰撞,提高行车的主动安全性。

机动车行驶安全距离的判断

机动车能否安全行驶,在一定程度上取决于机动车驾驶人掌握行驶安全距离的能力。机动车行驶安全距离是指从发现障碍开始制动,到最后完全停止所行驶的距离,它包含纵向行驶安全距离和横向行驶安全间距。纵向行驶安全距离取决于制动停车距离;横向行驶安全距离应根据路面的不同、气候的变化灵活掌握。由此可见,机动车驾驶人必须根据机动车的行驶速度、道路状况、气候条件、装载状况等因素,灵活掌握机动车的行驶安全距离,以充分保证其行驶的安全性。

武汉市城市道路机动车车道宽度研究

横断面宽度是道路全局性参数,机动车道是横断面最主要的组成部分。该文对武汉市城市道路机动车道宽度进行了研究,选择合理的机动车车道宽度,具有十分重要的经济和社会意义。

城市道路横断面形式及机动车道宽度探讨

介绍了城市道路常用的单幅路、双幅路、三幅路和四幅路横断面组成,分析了各种横断面形式的特点及其适用范围,通过分析车辆行驶横向安全距离,对横断面重要组成部分机动车道宽度加以探讨,并指出在规划设计中应选取合理的车道宽度。

机非混行车道最小宽度的研究探讨

道路宽度无法满足划线要求时,需设置机非混行的车道。本文阐述了机非混行车道的断面组成,参考机动车道宽度研究和实际使用的结论给出了确定车道宽度的参数修正,确定了合理的机非混行车道最小宽度值。

关于城市道路中行车道宽度的探讨

本文对现有《城市道路设计规范》CJJ 37-90中关于行车道宽度定义进行探讨,结合笔者实际工作中一些经验,分析行车道宽度的计算模型。在保证道路交通功能,汽车安全舒适行驶的前提下,合理确定行车道宽度。

城市道路横断面布置浅析

本文针对城市交通的发展、机动车车型的比例变化情况和道路横断面布置的新要求,分析了城市道路横断面中机动车道、分隔带等几个组成部分设计要求,确定了机动车道、分车带、非机动车道和人行道的合理宽度和道路横坡度。

关于城市道路中行车道宽度的探讨

本文对现有《城市道路设计规范》CJJ 37-90中关于行车道宽度定义进行探讨,结合笔者实际工作中一些经验,分析行车道宽度的计算模型。在保证道路交通功能,汽车安全舒适行驶的前提下,合理确定行车道宽度。

关于城市道路中行车道宽度的探讨

本文对现有《城市道路设计规范》CJJ37—90中关于行车道宽度定义进行探讨，结合笔者实际工作中一些经验，分析行车道宽度的计算模型。在保证道路交通功能，汽车安全舒适行驶的前提下，合理确定行车道宽度。