基于ADAMS建模的海上航行横向干货补给姿态控制优化设计

为解决海上航行横向干货补给物资安全上接收船的关键技术,通过多刚体系统动力学建模理论进行力学分析,运用ADAMS建立高架索补给系统的动力学模型。综合考虑海况、浪向、航速、站距以及接收站位置等信息,动态模拟航行横向干货补给作业流程,得到危险工况下的干货接收装置匹配性分析结果。并与传统静力学简化力学模型分析对比后,优化了航行横向干货补给设计工作。

横向干货补给装置升降导轨制造加工及安装工艺

从分析横向干货补给装置升降导轨形式及功能特性出发,研究升降导轨设计、制造、加工、定位及焊接安装等各阶段如何进行精度和焊接变形控制,确保其安装后补给发送头在高达15 m的升降导轨中能平稳、顺畅地上下运行,以达到输送补给干货的目的。