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多杆横向插刀机构的运动学研究及仿真
被引量:
6
1
作者
唐伟国
刘晋浩
+1 位作者
李村
于永柱
《机械工程与自动化》
2017年第2期38-39,共2页
立体固沙车是自动高效铺设草沙障的设备,横向插刀机构是草沙障横向插草系统中一个重要组成部分。通过对Stephenson-Ⅲ型六杆机构进行运动学分析,研究了其输出位移、速度变化规律。以Stephenson-Ⅲ型六杆机构在固沙机横向插草系统上的应...
立体固沙车是自动高效铺设草沙障的设备,横向插刀机构是草沙障横向插草系统中一个重要组成部分。通过对Stephenson-Ⅲ型六杆机构进行运动学分析,研究了其输出位移、速度变化规律。以Stephenson-Ⅲ型六杆机构在固沙机横向插草系统上的应用——多杆横向插刀机构为研究对象,建立多杆横向插刀机构的三维模型,通过ADAMS软件仿真得到该机构的位移、速度、加速度曲线,为进行下一步的动力学分析奠定了基础。
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关键词
多杆
横向插刀机构
运动学仿真
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职称材料
题名
多杆横向插刀机构的运动学研究及仿真
被引量:
6
1
作者
唐伟国
刘晋浩
李村
于永柱
机构
北京林业大学工学院
出处
《机械工程与自动化》
2017年第2期38-39,共2页
基金
国家十一五科技支撑计划项目(2006BAD11A15)
文摘
立体固沙车是自动高效铺设草沙障的设备,横向插刀机构是草沙障横向插草系统中一个重要组成部分。通过对Stephenson-Ⅲ型六杆机构进行运动学分析,研究了其输出位移、速度变化规律。以Stephenson-Ⅲ型六杆机构在固沙机横向插草系统上的应用——多杆横向插刀机构为研究对象,建立多杆横向插刀机构的三维模型,通过ADAMS软件仿真得到该机构的位移、速度、加速度曲线,为进行下一步的动力学分析奠定了基础。
关键词
多杆
横向插刀机构
运动学仿真
Keywords
multiple rod
transverse inserted knife mechanism
kinematic simulation
分类号
TP391.7 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
多杆横向插刀机构的运动学研究及仿真
唐伟国
刘晋浩
李村
于永柱
《机械工程与自动化》
2017
6
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