多工位压力机伺服送料横向杆电永磁对接装置

针对多工位压力机伺服送料系统,提出了将电控永磁夹紧技术应用于横向杆与主体的对接方法。设计了一种电永磁对接装置,详细阐述了该装置的整体结构及动作过程,具体介绍了电控永磁块的构造及工作原理。

基于双电机主动横向稳定杆的车辆位姿联合控制研究

针对集成双电机主动横向稳定杆车辆的车身姿态控制方法进行研究。首先建立了双电机主动横向稳定杆动力学模型以及包含侧倾、横向、横摆、俯仰、悬架垂向位移的车辆8自由度模型,其次针对复杂工况下控制算法参数难整定问题,提出了基于悬架高度信号、路面坡度信号等车辆状态信息的实际俯仰角估计方法、理想俯仰角标定方法以及俯仰工况辨识方法,以双电机主动横向稳定杆为作动器设计了基于PID控制算法的俯仰子控制算法和侧倾子控制算法,采用遗传算法对各子控制算法参数进行整定,最后结合位姿控制矩阵设计了车辆位姿联合控制算法并进行试验验证。MATLAB/Simulink、CarSimRT与华海控制器进行的控制器算法在环测试结果表明,在不同复杂工况下搭载双电机主动横向稳定杆车辆的侧倾角、侧倾角速度以及俯仰角的改善幅度均在10%以上,证明了该控制算法的可行性及普适性。

基于联合控制仿真的主动式横向稳定杆控制策略研究

为研究主动式横向稳定杆系统对某款越野车侧倾稳定性的改善程度,先运用动力学软件建立了基于主动式横向稳定杆的整车刚柔耦合模型,详述了主动式横向稳定杆的4种控制策略,且在MATLAB/Simulink中建立了相应的控制模型,最后通过联合仿真,验证该控制策略的可行性,并得到该主动式横向稳定杆系统可以改善整车侧倾和侧翻的程度。

基于新型后横向稳定杆的矿用自卸车侧倾瞬态特性研究

针对传统固定刚度的后横向稳定杆结构特性呈现非对称性,容易造成矿用自卸车行驶方向不稳定,并且存在跑偏、侧倾角波动大等问题,文中提出了一种可变刚度的新型后横向稳定杆,有效提高了矿用自卸车的抗侧倾特性。首先,介绍了新型后横向稳定杆的工作原理并给出了理论数学模型;其次,基于多体动力学仿真模拟,分别进行了脉冲工况、单边凸台工况和简谐激励工况下矿用自卸车侧倾瞬态响应分析,并计算了极限工况下前悬架和前后横向稳定杆载荷-时间历程变化情况。结果表明:新型后横向稳定杆的结构采用了瓦特连杆的对称性结构,较好地约束了矿用自卸车整体式车桥的侧向自由度,侧倾角、侧倾角角速度和载荷均得到降低,改善了矿用自卸车的行驶稳定性和舒适性。

一种半主动横向稳定杆

文中提出一种新型半主动横向稳定杆结构及其技术原理,以及其关键技术问题的解决措施。这种新型的半主动横向稳定杆能使车辆具有良好的平顺性和抗侧倾能力,其侧倾刚度可调,使工程师对底盘的设计调校有较多的自由度。这种技术具有结构简单、在侧倾过程中无实时控制要求的特点,这一技术在低成本车型中有着较好的运用前景。

汽车悬架横向稳定杆研究综述

汽车悬架横向稳定杆是悬架系统重要组成部件,良好的横向稳定杆能使汽车具有良好的操纵性、平顺性和舒适性。首先,对横向稳定杆的组成、分类及其工作原理进行简要概述,对其不同工作状态下的情况进行介绍。其次,综述了该领域国内外学者对汽车悬架横向稳定杆的研究状况,从优化设计、疲劳寿命和主动控制方面进行分述,并简要叙述各控制方法的控制原理及其特点。最后,依据横向稳定杆的研究状况,对其发展趋势做出预测。

某型车辆横向稳定杆的结构仿真及优化

为了评估车辆横向稳定杆的结构合理性,并对其结构进行优化设计,对某车辆横向稳定杆进行了分析。建立了该型稳定杆的1/2有限元模型,研究了原结构在载荷作用下的位移和扭转刚度,得到其应力云图与危险位置。在此基础上,以减小局部应力为目标,在不明显降低稳定杆的结构刚度和增大质量的前提下提出结构优化方案。采用有限元分析评估不同的优化方案,并确定了稳定杆的最优结构。研究确定了横向稳定杆的危险位置,并通过优化设计显著降低了其最大应力,能够为车辆横向稳定杆的结构设计和优化提供参考。

纯电动客车横向稳定杆结构设计与校核分析

纯电动客车的动力电池多布置在整车顶端,其会导致整车重心升高、抗侧倾能力降低,因此,横向稳定杆的结构设计就尤为重要。文章总结了国内横向稳定杆的常用结构及布置型式,通过理论计算分析设计结构的可行性,从而为横向稳定杆的设计与校核提供理论支撑。

复合材料横向稳定杆有限分析及设计

本文基于层合板理论,结合各向同性材料稳定杆的刚度公式与纤维复合材料平板等效剪切模量的公式,推导出了复合材料稳定杆的刚度理论公式。接着,通过有限元模拟分别对金属与复合材料稳定杆进行刚度、强度分析。在相同刚度的情况下,复合材料稳定杆的强度完全满足要求,验证了复合材料稳定杆的可靠性,并且复合材料稳定杆相比金属横向稳定杆重量减轻52.2%,最后将刚度分析结果与理论计算进行对比,结果误差小于5%。本研究可为该类复合材料稳定杆的设计提供了一定的理论参考。

基于Adams/Simulink的主动横向稳定杆联合仿真

利用ADAMS/CAR软件建立整车多体动力学模型,主动稳定杆左右两部分由转动副连接,并于转动副上添加作动器;在Matlab/Simulink环境中搭建主动稳定杆扭矩控制模型。将ADAMS编译成Matlab可识别的S-function,通过ADAMS与Matlab/Simulink的联合仿真,基于VPG技术,输出包含主动稳定杆的车辆载荷和主动稳定杆控制所需的扭矩信号。将仿真结果与实车信号进行对比分析,仿真结果能很好地与实车数据贴合,证明的此方法的可行性。主动稳定杆的扭矩请求、稳定杆本身及周边零部件载荷,可以用于稳定杆前期的强度、耐久性能设计和后续的试验验证。

横向稳定杆对搅拌车稳态响应的影响

运用Trucksim软件建立重卡搅拌车整车模型,并进行稳态回转仿真与试验,验证模型的准确性。通过对汽车的侧倾状态进行理论分析,可知前后悬架横向稳定杆刚度匹配影响车辆前后轴的侧倾刚度,从而影响汽车的稳态响应特性。最后对横向稳定杆不同布置方案进行仿真分析,并通过了试验验证。结果表明:前桥增加横向稳定杆有利于整车的不足转向与抗侧翻能力,提高工程车辆稳态特性。

基于前横向稳定杆的K&C性能研究

文章基于前横向稳定杆在整车的功能,分别对车辆在不安装前横向稳定杆和安装前横向稳定杆两个状态下进行了K&C性能试验,研究了前横向稳定杆对悬架K&C性能的影响。对比试验结果表明,前横向稳定杆对车辆前悬架侧倾刚度、侧倾工况悬架刚度、侧倾中心变化梯度和轮距变化梯度影响较大,对侧倾中心高、前束角梯度和外倾角梯度影响较小。

横向稳定杆支架失效分析与改进

重型商用车通过增加横向稳定杆提升车辆抗侧倾能力,而横向稳定杆与车身的可靠连接能够保证车辆在复杂工况下仍能稳定行驶。文章基于某型自卸车在重载急转弯下坡的矿区工况下,稳定杆支架螺栓频繁出现断裂问题。通过对横向稳定杆支架螺栓断口进行失效分析,确定螺栓失效原因为稳定杆支架与稳定杆吊杆总成结合面处发生疲劳断裂。其次,结合转弯工况对车辆进行动力学分析,车辆发生侧倾时,横向稳定杆主要通过扭转或弯曲产生抗侧倾力,进一步分析出螺栓疲劳断裂是由于剪切力和扭转力综合作用导致。最后,对稳定杆支架结构进行优化,道路验证结果表明优化后的新结构疲劳寿命增加,可适用矿区等恶劣复杂工况。研究对重型商用车应对复杂工况,提升车辆稳定性具有一定的指导意义。

横向稳定杆对整车侧倾及纵倾特性的影响

基于Adams/car建立了某微型轿车的刚柔耦合虚拟样机模型,调整横向稳定杆的结构参数和安装位置并进行前轮跳动仿真。仿真结果表明:当横向稳定杆的结构参数和安装位置改变时,会对整车的侧倾及纵倾性能产生不同程度的影响,主要体现在悬架侧倾角刚度和抗制动点头率的变化。进行了横向稳定杆的动态应变试验,通过试验与仿真结果的对比,表明刚柔耦合虚拟样机模型仿真能够准确预测横向稳定杆在各个工况下的动态应变特性,从而有效预测整车的侧倾及纵倾特性。

主动悬架与主动横向稳定杆的集成控制

为改善汽车的平顺性和操纵稳定性,建立了包含主动悬架与主动横向稳定杆的整车动力学模型,并根据主动悬架与主动横向稳定杆两个系统间的耦合关系,分别设计了主动悬架与主动横向稳定杆的子控制器,将PID与线性控制相结合,设计了PID集成控制策略。在MATLAB/Simulink中对汽车的转向工况进行了仿真。仿真结果表明,PID集成控制策略有效,可提高车辆的操纵稳定性和平顺性。

横向稳定杆性能计算及其影响因素分析

基于对横向稳定杆的受力分析,推导出其等效在车轮处的侧倾角刚度,给出了稳定杆截面相当应力的计算公式和最大应力横截面的位置。求出了悬架在最恶劣工况下横向稳定杆的强度条件,进一步分析了稳定杆安装位置和结构参数对其侧倾角刚度和最恶劣工况下应力的影响,并提出了横向稳定杆的若干设计要点。

基于ANSYS的汽车横向稳定杆疲劳分析

基于疲劳寿命预测的相关理论,利用ANSYS有限元分析软件,针对汽车横向稳定杆建立有限元模型,并将模型在ANSYS中作虚拟疲劳仿真分析,在较短的时间内获得了该零件的预测疲劳寿命、寿命安全系数及危险部位等信息。从而可以快速判断该零件的受力、可靠性、疲劳寿命等情况;缩短了产品的设计周期,并可以对材料的选取、结构的优化设计作出快速响应。

基于滑模变结构理论的车辆主动横向稳定杆控制

为实现对车辆的侧倾控制,自主设计了主动横向稳定杆(AARB)装置。针对车辆在侧倾中存在的非线性、时变性特点,采用滑模变结构控制理论建立了滑模控制器从而实现对理想侧倾角的跟踪,并采用鱼钩与双移线转向工况进行了仿真试验。仿真结果表明,该主动横向稳定杆装置与传统被动横向稳定杆装置相比,能有效减小车辆的侧倾,同时具有良好反馈特性以,有利于驾驶员对车身姿态的判断,从而大大提高了车辆行驶的安全性与乘坐舒适性。

基于MSC.fatigue的某微客横向稳定杆疲劳寿命分析

横向稳定杆是汽车独立悬架上的一个重要的安全部件,由于其长期出于交变载荷中,对其进行疲劳寿命分析就比较重要。基于刚柔耦合相关动力学理论在Adams/car中建立汽车前悬挂模型,提取极限工况下横向稳定杆的最大位移,作为横向稳定杆强度计算的输入载荷;采用Nastran SOL400对横向稳定杆进行非线性强度分析,计算出疲劳寿命分析所需要的应力输入;在MSC.fatigue中采用S-N对横向稳定杆进行疲劳寿命分析。建立了一套系统分析横向稳定杆疲劳寿命的分析方法,为其他汽车零部件的疲劳强度分析提供了参考。

应用变刚度横向稳定杆的客车侧倾控制

针对空气悬架客车侧倾稳定性差的特点,建立了含横向稳定杆的车身侧倾数学模型,分析发现增加横向稳定杆角刚度能够有效减小车身侧倾,但同时会增加车身侧倾角振动。为解决这一问题提出了在空气悬架客车上应用变刚度横向稳定杆,并给出了前、后悬架变刚度横向稳定杆角刚度关系式。利用ADAMS/CAR软件建立某空气悬架客车刚柔混合整车动力学仿真模型,对模型进行了单移线和B级随机路面仿真分析,确定了变刚度横向稳定杆角刚度曲线。仿真结果表明,应用变刚度横向稳定杆,能够在几乎不影响侧倾角振动的前提下,有效控制车身侧倾。