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大直径海底HDPE管道合龙段横向滚动式出运安装工艺浅析
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作者 胡汉卿 《中国水运》 2024年第8期125-127,共3页
水下大直径HDPE管道的合龙对接是海底HDPE管道安装的关键步骤,本文针对近岸浅水区合龙段管道的出运及对接安装创新采用横向滚动式出运安装工艺进行分析,并将此工艺的理论与实际施工场景相结合,进行深入的梳理和总结。横向滚动式出运安... 水下大直径HDPE管道的合龙对接是海底HDPE管道安装的关键步骤,本文针对近岸浅水区合龙段管道的出运及对接安装创新采用横向滚动式出运安装工艺进行分析,并将此工艺的理论与实际施工场景相结合,进行深入的梳理和总结。横向滚动式出运安装工艺已成功应用于沙特吉赞经济城商业港项目HDPE管道取排水工程合龙段出运安装施工中,该工艺可为今后类似工程提供借鉴。 展开更多
关键词 大直径HDPE管道 合龙段 横向滚动 出运安装
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利用Telseis仪器进行三维束状横向施工
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作者 杨敏 王忠东 鲁德新 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 1999年第A00期139-141,共3页
三维束状观测系统是三维勘探的常用方法,本文结合Telseis仪器介绍了一种快速施工方法──横向滚动施工方法。并对Telseis仪器在进行横向滚动施工时的局限性加以改进,提高了生产效率。
关键词 束状观测系统 测线库 油气勘探 横向滚动施工
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提高飞机的横向滚转性能
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作者 杨兆祥 《飞机设计》 1989年第4期78-78,75,共2页
关键词 飞机 横向滚动性能
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灰色PID控制在AUV横滚控制中应用研究 被引量:3
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作者 陈路伟 谢志强 《现代电子技术》 北大核心 2015年第1期100-102,共3页
针对AUV航行环境复杂、模型参数摄动大、执行机构的饱和非线性等特点,采用灰色预测算法改进传统的AUV PID横滚姿态控制器,设计了灰色PID控制算法,以达到抑制和消除横滚的目的。仿真结果表明,灰色预测PID算法操舵平滑,控制速度快,鲁棒性... 针对AUV航行环境复杂、模型参数摄动大、执行机构的饱和非线性等特点,采用灰色预测算法改进传统的AUV PID横滚姿态控制器,设计了灰色PID控制算法,以达到抑制和消除横滚的目的。仿真结果表明,灰色预测PID算法操舵平滑,控制速度快,鲁棒性和环境适应能力更好,完全能胜任AUV横滚姿态控制的要求。 展开更多
关键词 水下航行器 横向滚动控制 灰色PID控制 姿态控制
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货物装载加固腰箍应承受力的计算
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作者 黄由衡 《铁道运营技术》 1995年第4期142-143,155,共3页
铁道部新颁布的《铁路货物装载加固规则》(以下简称“加规”)已于1995年7月1日实行。它是在原有“加规”基础上修改增补而成。新“加规”特将一些铁路货物装载加固常用的计算公式正式列入其中,构成“加规”附件二的内容。使铁路货物装... 铁道部新颁布的《铁路货物装载加固规则》(以下简称“加规”)已于1995年7月1日实行。它是在原有“加规”基础上修改增补而成。新“加规”特将一些铁路货物装载加固常用的计算公式正式列入其中,构成“加规”附件二的内容。使铁路货物装载加固工作在原有基础上,向科学化和规范化管理又迈进了一步。“加规”附件二为铁路货运工作人员在有关计算操作上提供了法定依据,但作为基本的计算依据,“加规”附件二所列个别算式的理论性尚有可商榷之处。现就腰箍应承受力的计算进行分析和推导,得出了另一种结论。 展开更多
关键词 装载加固 承受力 铁路货物 力的计算 横垫木 铁路货运 规范化管理 横向滚动 计算公式 横向移动
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基于槽型轨的有轨电车动力学性能研究 被引量:1
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作者 杨阳 李芾 +1 位作者 李金城 丁军君 《机车电传动》 北大核心 2019年第2期123-127,共5页
通过建立使用槽型轨和无槽轨轨道的70%低地板有轨电车动力学模型,分析了发生轮背接触的条件,研究轮背接触对槽型轨的动力学影响,优化滚动圆横向跨距。计算结果表明,轮背接触对轮对十分不利,在设计车辆时应保证轮对与槽轨尽量不发生接触... 通过建立使用槽型轨和无槽轨轨道的70%低地板有轨电车动力学模型,分析了发生轮背接触的条件,研究轮背接触对槽型轨的动力学影响,优化滚动圆横向跨距。计算结果表明,轮背接触对轮对十分不利,在设计车辆时应保证轮对与槽轨尽量不发生接触;增大滚动圆横向跨距是避免轮背接触的有效方法,且适当地增大滚动圆横向跨距对车辆动力学性能有益。 展开更多
关键词 槽型轨 轮背接触 有轨电车 动力学性能 滚动横向跨距
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Modal analysis on transverse vibration of axially moving roller chain coupled with lumped mass 被引量:4
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作者 许立新 杨玉虎 +1 位作者 常宗瑜 刘建平 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2011年第1期108-115,共8页
The modal characteristics of the transverse vibration of an axially moving roller chain coupled with lumped mass were analyzed.The chain system was modeled by using the multi-body dynamics theory and the governing equ... The modal characteristics of the transverse vibration of an axially moving roller chain coupled with lumped mass were analyzed.The chain system was modeled by using the multi-body dynamics theory and the governing equations were derived by means of Lagrange's equations.The effects of the parameters,such as the axially moving velocity of the chain,the tension force,the weight of lumped mass and its time-variable assign position in chain span,on the modal characteristics of transverse vibration for roller chain were investigated.The numerical examples were given.It is found that the natural frequencies and the corresponding mode shapes of the transverse vibration for roller chain coupled with lumped mass change significantly when the variations of above parameters are considered.With the movement of the chain strand,the natural frequencies present a fluctuating phenomenon,which is different from the uniform chain.The higher the order of mode is,the greater the fluctuating magnitude and frequency are. 展开更多
关键词 roller chain modal analysis transverse vibration lumped mass
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