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中速磁浮列车-轨道梁-桥墩横向耦合振动分析
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作者 黎远健 王淼 滕念管 《甘肃科学学报》 2024年第1期63-71,共9页
为研究桥墩参与作用的中速磁浮横向耦合振动,基于车辆动力学、结构动力学和PD控制算法原理,建立了考虑桥墩参与振动的车-桥横向动力分析模型。基于Mathematica编写的仿真程序分析了中速磁浮系统横向耦合振动的动力响应,研究了桥墩高度... 为研究桥墩参与作用的中速磁浮横向耦合振动,基于车辆动力学、结构动力学和PD控制算法原理,建立了考虑桥墩参与振动的车-桥横向动力分析模型。基于Mathematica编写的仿真程序分析了中速磁浮系统横向耦合振动的动力响应,研究了桥墩高度变化对系统振动的影响规律。研究结果表明,风荷载是中速磁浮系统横向耦合振动的主要激振源;是否考虑桥墩受风荷载作用对车辆系统动力响应的影响有限,桥墩高度变化对车辆系统的动力响应影响较小;是否考虑桥墩受风荷载作用对轨道梁位移响应的影响较大,差异值可达20%,桥墩高度与轨道梁位移不是单一线性关系,存在一个临界桥墩高度值,小于临界值时桥墩高度与轨道梁位移呈正相关,大于临界值时呈负相关。 展开更多
关键词 中速磁浮 轨道梁 桥墩 横向耦合振动
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高速磁浮列车−柔性轨道梁横向耦合振动 被引量:4
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作者 王淼 宋振森 滕念管 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期301-309,共9页
时速600 km/h高速磁浮列车-轨道梁耦合系统的横向动力学性能对系统安全性、舒适性和经济性有重要影响,有必要建立列车-轨道梁的横向耦合振动统一方程组模型进行研究。基于多刚体动力学,采用矩阵组装法建立246自由度的5节编组列车横向振... 时速600 km/h高速磁浮列车-轨道梁耦合系统的横向动力学性能对系统安全性、舒适性和经济性有重要影响,有必要建立列车-轨道梁的横向耦合振动统一方程组模型进行研究。基于多刚体动力学,采用矩阵组装法建立246自由度的5节编组列车横向振动微分方程组;基于连续体受迫振动理论,采用模态叠加法建立240自由度的40跨柔性轨道梁的横向振动微分方程组;通过对均布磁浮力进行离散化处理,基于PD控制算法建立156个磁浮间隙代数方程组;采用三角级数法对轨道不平顺功率谱密度函数进行时域反演,考虑轨道横向不平顺对磁浮系统耦合振动的影响。采用软件Mathematica编写了高速磁浮系统横向耦合振动的微分代数方程组模型,并数值求解得到系统动力时程响应。研究结果表明,理论模型能够完整反映高速磁浮系统轨道梁、磁浮间隙和车辆的振动规律,可有效模拟轨道不平顺、风致横向荷载联合作用下的系统横向耦合振动;数值模拟结果表明:轨道梁跨中最大位移与车速呈正相关关系,且存在一临界车速使得跨中最大加速度取最大值;新型轨道梁各车速下跨中最大位移小于0.32 mm,其横向动力学性能满足要求。研究成果可为高速磁浮轨道结构设计和关键技术研究提供参考。 展开更多
关键词 高速磁浮 横向耦合振动 轨道梁
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梁的纵向与横向耦合振动的动力学分析 被引量:3
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作者 易壮鹏 赵跃宇 朱克兆 《应用力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期687-692,共6页
研究了梁发生纵向与横向耦合振动时的非线性动力学行为。从梁的基本方程出发,利用Galerkin截断得到了梁含二次非线性项和三次非线性项的运动微分方程,并通过多尺度法对控制方程进行摄动求解得出了梁纵向模态和横向模态之间产生的内共振... 研究了梁发生纵向与横向耦合振动时的非线性动力学行为。从梁的基本方程出发,利用Galerkin截断得到了梁含二次非线性项和三次非线性项的运动微分方程,并通过多尺度法对控制方程进行摄动求解得出了梁纵向模态和横向模态之间产生的内共振。然后对内共振条件下的梁进行了分析和数值模拟,分别讨论了纵向和横向荷载作用下结构的动力学特征。分析表明一定条件下梁存在能量在振动模态间传递的饱和现象,并且某些参数组合下纵向和横向振动之间存在相互耦合的无周期响应现象,从而引起梁结构的大幅振动。 展开更多
关键词 纵向与横向耦合振动 多尺度法 内共振 饱和现象
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海洋钻井隔水管-钻井液横向耦合振动特性 被引量:8
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作者 王宴滨 高德利 房军 《石油钻采工艺》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期25-29,共5页
针对钻井隔水管与钻井液在上返流动状态下的震动问题,推导了横向耦合振动的微分方程,通过方程求解得出了耦合振动的动力响应表达式及耦合振动下隔水管最大振动位移,并讨论了顶张力、隔水管壁厚、钻井液上返流速、水深、波高、波浪周期... 针对钻井隔水管与钻井液在上返流动状态下的震动问题,推导了横向耦合振动的微分方程,通过方程求解得出了耦合振动的动力响应表达式及耦合振动下隔水管最大振动位移,并讨论了顶张力、隔水管壁厚、钻井液上返流速、水深、波高、波浪周期对隔水管横向振动位移的影响。结果表明:考虑钻井液流动条件下得到的隔水管横向最大振动位移要大于不考虑钻井液流动时计算结果;最大横向振动位移随顶张力及水深的增大而减小,随环空钻井液返速及波高的增大而增大,当隔水管壁厚及波浪周期变化引起隔水管横向振动固有频率与波浪横向振动频率相接近时,隔水管的横向振动位移将急剧增大,对隔水管的安全设计与评估具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 海洋钻井 隔水管-钻井液 横向耦合振动 动力响应 横向位移 影响因素
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高铁车辆横向振动耦合机制及其减振技术对策 被引量:14
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作者 朴明伟 李明星 +1 位作者 赵强 兆文忠 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期83-92,107,共11页
结合欧系车辆转向架技术创新特点,提出一种基于刚柔耦合仿真技术的车下质量橡胶吊挂优化设计方法。横向振动耦合机制是指以二系横向悬挂构成车体对走行部接口传递媒介的横向高频振动耦合机制,且具有抗蛇行高频阻抗、车体摇头大阻尼和&qu... 结合欧系车辆转向架技术创新特点,提出一种基于刚柔耦合仿真技术的车下质量橡胶吊挂优化设计方法。横向振动耦合机制是指以二系横向悬挂构成车体对走行部接口传递媒介的横向高频振动耦合机制,且具有抗蛇行高频阻抗、车体摇头大阻尼和"无纵梁无骨架"铝合金车体3大特殊性。因而整装车体下部1阶横向弯曲模态振动将对车体技术服役寿命30年造成十分严重的负面影响。对于车下质量橡胶吊挂来讲,比例阻尼是抑制车下质量横向振动的积极因素之一,而对中部地板横向加速度则具有极值特征,即比例阻尼取0.5%,其全频域(RMS)3σ最小。也应当注意到上述减振技术的局限性,即在走行部非常工况下,较大的车下质量存在横向耦合振动的可能性,进而造成自重楔紧失效。 展开更多
关键词 高铁车辆 横向振动耦合机制 车下质量 橡胶吊挂 比例阻尼 刚柔耦合仿真
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高速车辆横向振动耦合机制形成的主要因素 被引量:2
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作者 朴明伟 赵强 +1 位作者 于成龙 兆文忠 《大连交通大学学报》 CAS 2015年第4期41-45,68,共6页
与快铁运用模式不同,高铁运用模式更加强调安全冗余.因而降低蛇行振荡参振质量应当作为高速转向架设计的基本原则.横向振动耦合机制是高铁车辆振动行为的基本规律,其形成具有以下2个主要因素:即轮对(强)迫导向定位形式和抗蛇行高频阻抗... 与快铁运用模式不同,高铁运用模式更加强调安全冗余.因而降低蛇行振荡参振质量应当作为高速转向架设计的基本原则.横向振动耦合机制是高铁车辆振动行为的基本规律,其形成具有以下2个主要因素:即轮对(强)迫导向定位形式和抗蛇行高频阻抗作用,两者导致车体摇头大阻尼特征,造成车体对后位转向架接口的横向高频扰动增强,进而构成了横向振动传递媒介.同时这2个因素也是参振质量降低的必要技术条件.降低纵向定位刚度或最小等效锥度,将违背高速转向架的降低参振质量基本原则.因而在350 km/h标准动车组及其技改中,必须实施抗蛇行宽频带吸能机制原始技术创新. 展开更多
关键词 高铁车辆 横向振动耦合机制 轮对迫导向定位形式 参振质量 抗蛇行高频阻抗
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多环盘组合结构的横向弯曲耦合振动建模与求解 被引量:2
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作者 付俊帆 秦慧斌 吕明 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2017年第3期295-302,共8页
超声谐振系统是旋转超声加工的核心设备,而多环盘结构是超声谐振系统中一种典型的负载结构,其横向弯曲耦合振动分析对于超声谐振系统设计具有重要意义。基于Mindlin厚板动力学理论,利用环盘的位移、转角、剪力和弯矩的连续条件和边界条... 超声谐振系统是旋转超声加工的核心设备,而多环盘结构是超声谐振系统中一种典型的负载结构,其横向弯曲耦合振动分析对于超声谐振系统设计具有重要意义。基于Mindlin厚板动力学理论,利用环盘的位移、转角、剪力和弯矩的连续条件和边界条件,建立了多环盘组合结构的横向弯曲耦合振动分析模型,推导了频率求解方程,并基于MATLAB设计了多环盘横向弯曲耦合振动频率的计算软件。通过理论模型求解、有限元模态分析和齿轮模态实验之间的对比分析,验证了该求解模型的准确性和程序的实用性,为旋转超声加工系统的设计提供了技术参考。 展开更多
关键词 多环盘 Mindlin理论 横向弯曲耦合振动 谐振频率
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高铁车辆刚柔耦合仿真奇异性及其处理对策 被引量:9
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作者 朴明伟 杨晶 +2 位作者 赵强 丁彦闯 兆文忠 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期2458-2466,共9页
根据ICE3转向架原型的技术创新特点及其局限性,目前高铁运用必须更强调高速列车集成系统的稳定鲁棒性能,特别需要防范侧风稳定性问题及其危害性影响。考虑到高阶模态截取及其残余力对高铁车辆刚柔耦合仿真的负面影响,提出了奇异系数新... 根据ICE3转向架原型的技术创新特点及其局限性,目前高铁运用必须更强调高速列车集成系统的稳定鲁棒性能,特别需要防范侧风稳定性问题及其危害性影响。考虑到高阶模态截取及其残余力对高铁车辆刚柔耦合仿真的负面影响,提出了奇异系数新概念并论证了横向振动耦合机制及其判定力学条件。以小幅蛇行振荡作为独立激励,造成较大车下质量(如牵引变流器)产生横向耦合共振,其与线路跟踪测试结果十分吻合。以抗蛇行高频阻抗作用作为相关激励,车体摇头大阻尼特征更加突出,因而其对后位转向架接口的横向扰动也更加强烈,如多隧道通过,造成电机横摆出现瞬间颤振现象。研究表明,ICE3原型存在设计缺陷,即缺乏结构阻尼减振技术,进而突出了抗蛇行高频阻抗的负面影响。 展开更多
关键词 刚柔耦合仿真 高阶模态截取 奇异系数 高速铁路车辆 横向振动耦合机制 横向耦合共振
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车下质量橡胶吊挂横向减振及其影响因素
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作者 赵强 《白城师范学院学报》 2017年第8期7-16,20,共11页
对于高铁车辆来讲,车下质量橡胶吊挂具有横向减振作用,且有等效参振质量和车下质量横向谐振2个主要影响因素.根据高速转向架创新技术特点,如ICE3系列,抗蛇行高频阻抗作用已经成为车体对走行部接口的重要影响因素之一.结合整体式的车体... 对于高铁车辆来讲,车下质量橡胶吊挂具有横向减振作用,且有等效参振质量和车下质量横向谐振2个主要影响因素.根据高速转向架创新技术特点,如ICE3系列,抗蛇行高频阻抗作用已经成为车体对走行部接口的重要影响因素之一.结合整体式的车体轻量化设计形式,车体下部1阶横向弯曲模态振动难以避免,并对其30年技术服役寿命要求构成了负面影响.某高寒车首次施行夏季300 km/h运行期间,通过测试加速度的逆向推演,得到橡胶吊挂三向动态刚度.动挠度是由相对加速度的2次积分得到的,其存在积累误差,因而逆向推演结果丧失了恒定低频刚度特征.为了控制上述2个影响因素的负面影响,高速转向架必须实现优配,同时车下质量橡胶吊挂也要进行参数优化设计. 展开更多
关键词 高铁车辆 车下(设备)质量 橡胶吊挂 动态刚度 刚柔耦合仿真 横向振动耦合机制
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Modal analysis on transverse vibration of axially moving roller chain coupled with lumped mass 被引量:4
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作者 许立新 杨玉虎 +1 位作者 常宗瑜 刘建平 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2011年第1期108-115,共8页
The modal characteristics of the transverse vibration of an axially moving roller chain coupled with lumped mass were analyzed.The chain system was modeled by using the multi-body dynamics theory and the governing equ... The modal characteristics of the transverse vibration of an axially moving roller chain coupled with lumped mass were analyzed.The chain system was modeled by using the multi-body dynamics theory and the governing equations were derived by means of Lagrange's equations.The effects of the parameters,such as the axially moving velocity of the chain,the tension force,the weight of lumped mass and its time-variable assign position in chain span,on the modal characteristics of transverse vibration for roller chain were investigated.The numerical examples were given.It is found that the natural frequencies and the corresponding mode shapes of the transverse vibration for roller chain coupled with lumped mass change significantly when the variations of above parameters are considered.With the movement of the chain strand,the natural frequencies present a fluctuating phenomenon,which is different from the uniform chain.The higher the order of mode is,the greater the fluctuating magnitude and frequency are. 展开更多
关键词 roller chain modal analysis transverse vibration lumped mass
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考虑竖向荷载影响的非饱和地基中桩的水平振动 被引量:4
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作者 杨紫健 吴文兵 +3 位作者 张云鹏 刘浩 董龙龙 王立兴 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第S01期2979-2990,共12页
研究考虑竖向荷载影响的非饱和地基中桩的水平振动问题。首先,在考虑竖向荷载影响的情况下基于Timoshenko梁模型和三维多孔连续介质理论建立非饱和土–桩耦合振动模型,然后通过直接求解法、分离变量法和桩土边界条件求得桩体的水平位移... 研究考虑竖向荷载影响的非饱和地基中桩的水平振动问题。首先,在考虑竖向荷载影响的情况下基于Timoshenko梁模型和三维多孔连续介质理论建立非饱和土–桩耦合振动模型,然后通过直接求解法、分离变量法和桩土边界条件求得桩体的水平位移、转角、弯矩和剪力以及桩顶动力复阻抗的解析解,将本文退化解与已有理论解进行对比,验证提出模型的正确性;通过与Euler梁模型下振动解的对比,进一步分析竖向荷载和桩顶承台质量对桩体动力响应变化规律的影响,研究结果表明:(1)竖向荷载仅对桩顶水平动力阻抗的刚度因子存在显著影响,不会引起共振频率的变化但是会使得共振频率下对应的阻抗极小值降低;(2)采用Euler梁模型计算得到的复阻抗始终更大,但出于安全考虑应该优先采用结果偏小的Timoshenko梁模型;(3)当竖向荷载增加时,桩顶处的水平位移、桩身中上部的转角以及桩身中下部的弯矩、剪力均略微增大,可能威胁结构安全;(4)考虑桩顶承台质量时,桩体动力响应有一定程度的减小。 展开更多
关键词 桩基础 竖向荷载 非饱和土 横向耦合振动 桩顶动力复阻抗
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