生鲜农产品在连锁超市的横向补给问题研究

随着经济的发展,消费者对生鲜农产品的需求逐步提升,生鲜农产品在各大连锁超市的销售比例逐渐上升,但由于消费者对于生鲜农产品的需求难以准确预测,超市存在生鲜农产品库存过剩或短缺的现象。文章将连锁超市的所有加盟店视为一个系统,通过建立横向补货的库存总成本模型和运输模型,寻求补货过程中使整个系统的库存成本最低的补货方案,从而提高整个系统的利润率。

两船并行横向补给频域运动分析

海上横向补给时,两船(或多船)在有限间距范围内同速、同向航行,两船内侧的流场会发生干扰,影响两船的运动响应和波浪载荷。为此,以补给船吨位48000 t、接收船吨位65000 t为例,计算海况为四、五、六级海况,补给系统考虑为恒张力索,采用ANSYS/AQWA进行双船并行水动力耦合分析,基于JONSWAP谱计算不规则波作用下不同航速、不同间距、不同浪向时补给船与接收船升沉、横摇运动响应。分析计算结果发现:由于两船吨位较大,特征尺度较大,其运动特性较为稳定,对于浪向、航速以及间距均不敏感,但海况对于两船的运动影响较大,应避免在六级海况条件下进行作业。最后,对大吨位补给船和接收船的横向补给作业条件给出建议。

海上横向补给系统高架索参数影响分析

在不考虑动载荷影响前提下,基于力学基本原理建立了海上横向补给系统高架索静挠度与张力的表达式,在此基础上,研究了张力、集中载荷、高架索两端高度差、高架索跨距等系统参数对高架索最大静挠度的影响。结果表明,在可控因素中,张力对高架索静挠度影响最大。最后,借助符号运算软件Mathematica得到了货物沿整个高架索输送过程的运行轨迹,同时利用抛物线极值理论得到了货物输送危险点表达式。

海上横向补给高架索系统动力学响应研究

基于凝集质量法,把高架索系统离散为凝集质量模型,并将缆索间的接触摩擦引入到动态分析中。参考某高架索系统具体参数,结合海上横向补给施工作业的具体过程,通过必要的简化,利用动力学分析软件OrcaFlex建立了海上横向补给高架索系统过程的动力学模型,得到了高架索系统张力及接触力随时间的变化情况等。计算结果对研究海上横向补给有一定的指导意义。

横向补给作业船舶舷侧碰撞模式研究

基于海上航行横向补给作业中两船之间的水动力学相互作用,采用理论计算和数值仿真方法,对补给作业中各个阶段可能出现的舷侧碰撞模式进行分析,给出了碰撞发生时两船的夹角以及补给作业船的受撞位置。论文的研究工作将对补给作业船舷侧碰撞结构损伤评估和舷侧抗撞结构的优化设计提供支撑。

横向补给高架索系统非平面振动数值研究

考虑高架索倾角、集中质量等因素的影响,建立了横向补给高架索系统的非平面运动的动力学模型。利用Galerkin方法对动力学方程进行3阶模态离散,得到了常微分形式的动力学控制方程。借助Mathematica软件,对系统的非平面振动进行了动力学响应分析,分析了高架索倾角、张力波动等因素对高架索动力学特性的影响。研究结果表明,张力波动对高架索动力学特性影响很大,它可以改变高架索的周期运动行为以及导致高架索振幅值的大范围波动。

船舶航行横向补给超越运动控制

为了保证舰船安全,进行航行横向补给运动控制时,需要充分考虑两船水动力干扰的影响。引入水动力干扰负载到船舶运动方程中,建立了两船航行横向补给运动数学模型,给出了运动控制算法。仿真结果表明,两船能够较好地保持期望的横向距离,从而保证了航行横向补给舰船的安全。

超级电容储能技术在航行横向补给系统中的应用

本工作分析了航行横向补给系统的电动机再生发电问题,通过对蓄电池储能、超导线圈储能、飞轮储能和超级电容储能技术特点的对比,选用超级电容储能系统回收和利用再生电能,提出了超级电容储能系统的设计和应用方案,并对基本设计参数进行了计算。航行横向补给过程中,受到补给船和接收船距离不断变化的影响,补给装置绞车电机在电动和发电两种状态间频繁交互运行。电动机在发电状态下向变频器直流母线反馈大量再生电能,影响电网质量和设备的正常工作。由于超级电容具有功率密度高、充放电功率大、使用寿命长和工作温度范围广的优点,非常适用于电能的快速回收和释放,能够降低系统功率、减小对电网的影响、节约能源,在需要反复进行电能回收和释放的设备中具有较好的应用前景。

横向补给系统高架索横向振动研究

考虑了集中质量对系统动力学行为的影响,基于弹性力学理论,建立了海上横向补给系统高架索的横向振动的连续体理论模型.利用Galerkin方法对高架索系统振动的偏微分方程进行模态离散,忽略高阶模态影响,得到了高架索系统的标准非线性动力学控制方程.利用多尺度方法对动力学方程进行渐近分析,研究结果表明高架索横向振动除了受高架索张力影响外,同时还受集中质量大小、位置等因素的影响.

Ian航行横向补给高架索张力及张力波动控制参数仿真

采用多体动力学分析软件,建立航行横向补给高架索系统计算机仿真模型,对高架索张力和由于高架索张力波动引起的货物振动进行分析,提出高架索最优张力和张力控制参数,并分析重锤式一级张力补偿装置和液压绞车式高架索张力补偿装置的性能。

海上横向补给高架索道系统的动力学方程

在对高架索道的曲线坐标系进行理论推导和对高架索道受力进行分析的基础上,建立了海上横向补给高架索道系统的动力学方程,理论上可求出其相应的动力学响应。

横向补给状态下两船的摇荡运动特性

采用多体水动力学软件AQWA进行横向补给状态下两船在波浪中的频域和时域分析。对高架索道上的恒张力表示为瞬时张力,分析不同航速、浪向角对横摇、垂荡和纵摇方向运动特性的影响,求得两船横向补给时较佳的浪向角和航速,为横向补给时航速和航向的选择提供指导。

航行横向补给舰船运动对高架索张力影响

基于静力学基本原理,建立海上航行补给高架索张力的基本公式,分析发送端与接收端之间的水平和竖直相对位移对高架索索道张力的影响。在此基础上,推导出水平和竖直相对位移与高架索索道张力的基本公式。最后,借助数学运算软件得到发送端与接收端相对位移与索道张力的关系曲线。研究结果表明,在补给过程中,当发送端与接收端相对距离变大时,高架索发送端张力急剧增加;当相对距离减小时,高架索发送端张力随之减小,变化趋势较为缓和。

海上航行横向补给装置选型设计

作为综合补给船上重要设备的海上横向补给装置 ,其选型设计十分重要。通过选型设计 ,对补给海况、补给船距、单用或两用站、补给能力、补给装置形式等既相互关联又相互影响的因素作出规定 ,可以使最终通过选型设计的横向补给装置性能最优。

基于两阶段优化模型的海上横向补给规划研究

为研究海上横向补给过程,提高海上补给效率,对海上物资补给及舰船补给顺序进行了优化研究。通过分析横向补给的作业特点,将横向补给规划问题划分为单舰物资补给顺序规划与编队舰船补给顺序规划两阶段优化问题。在区分平、战时不同战场环境情况下,分别利用多智能体仿真模型与整数规划模型,对两阶段优化进行了实现,结果表明两阶段优化模型能够有效地优化海上横向补给方案。

横向补给系统高架索的参激振动研究

考虑了集中质量、轴向运动等因素对系统动力学行为的影响,建立了海上横向补给系统高架索的面内振动的连续模型。利用Galerkin方法对高架索偏微分模型进行模态离散,得到了1、2阶模态耦合的高架索系统的标准的动力学控制方程,利用多尺度方法对动力学方程进行渐近分析。对系统存在的两类参数激励共振进行了数值分析,得到了系统时间历程曲线、相图以及频谱图,研究结果表明高架索横向振动存在混沌等复杂的动力学特性。

横向补给策略下不完全修复件的可用度评估方法

针对任务期内普遍存在的故障件报废问题,首先通过忽略维修、运输时间将多级不完全修复件近似等效为底层站点的单级消耗件;然后,通过分析各底层站点备件量的竞争问题将备件量的多级配备等效为底层站点的单级配备;最后,利用伽马分布的可加性得到部件的可用度模型。在算例中,将构造仿真模型与近似方法进行了对比,结果表明:横向补给策略能有效提高装备可用度;在现场备件配置充足或维修、运输时间较短时,该近似评估方法具有较高精度。

静态横向补给高架索几何形状的可视化仿真

以高架索作为承重索道的横向补给是非常普遍的一类海上干货补给方式,然而目前学术界尚无对高架索进行可视化仿真建模的支撑性研究,针对这一现状,提出一种直观反映海上横向干货补给过程中高架索几何形状变化的仿真模型.仿真模型由算法模块和动画模块两部分构成,二者互相影响互相调用.算法模块的建立以高架索在补给过程中的受力情况为基础,按照高架索所受荷载的不同类型将其细分为分布荷载作用下的算法模块和集中荷载作用下的算法模块两大类来分别建模:前者适用于架设、稳定、调整、卸货、撤回等5个补给阶段,使用经典成熟的悬索计算的抛物线理论来推导各阶段中高架索的相关物理性质的代数表达式,如形状曲线方程、长度、发送端张力和接收端张力等;后者对应运货阶段,使用结构力学理论来完成相关表达式的推导.动画模块的建模运用了Unity软件,依托建模工具的功能特性和相关素材来模拟真实的补给场景.这种仿真模型将定性描述与定量分析相结合、可视化仿真模型与理论仿真模型相结合,既能够演示高架索的几何形状在补给过程中所发生的变化,又能够实时更新相关物理性质的数值或表达式.模型运行结果表明,仿真模型基本可以如实反映高架索的几何形状与其若干物理性质随着补给的推进而变化的过程.

海上航行横向补给高架索恒张力系统动态性能仿真

高架索恒张力控制系统是海上航行横向补给装置的关键技术,建立了蓄能器式恒张力高架索绞车系统的数学模型,利用Matlab/Simulink软件建立了仿真模型,对某型国外横向补给装置的高架索恒张力系统进行了仿真,仿真结果符合实际使用情况。通过对影响高架索恒张力波动的主要设计参数的仿真,如液压系统阻尼、高压蓄能器气体容量和补给时两船相对运动速度,提出了相应的系统设计和使用建议。

海上横向补给系统多体动力学建模与仿真分析

海上横向补给是目前舰船补给的主要方式,通过接收船与发送船之间架设的恒张力高架索进行货物转运.本文利用多体动力学理论建立了海上横向补给系统的动力学模型.该系统由舰船、货物、滑轮以及高架索组成,对舰船、货物和滑轮采用刚体假设,对高架索采用几何精确梁理论进行建模.基于赫兹理论建立了滑轮与高架索之间的接触模型.为提升计算效率,针对恒张力索的特点提出了一种简化的力元模型,并通过与精确模型的对比验证了该简化模型的准确性.利用简化模型,对复杂海况下的补给作业进行了全过程动力学仿真,分析了船舶运动、补给距离、张紧力对转运过程的影响.结果表明在海况条件恶劣、补给距离长、张紧力过小时,无法保证转运过程安全作业.