食品包装机横封横切机构速度控制

为了提高枕式食品包装机包装精度,需要保证横封封切点在食品袋体色标位置,因此对横封横切机构速度的精确性、稳定性、平滑性以及连续等具有较高要求。首先分析了传统S曲线加减速方法,发现传统S曲线加减速时间较长,且存在较大的阶跃变化,从而导致包装机横封横切机构出现冲击和振动,基于此本文设计了一种同时兼顾加减速时间和冲击的五阶S曲线速度控制方法。在保证包装效率的前提下,以减小加减速时间和提高速度曲线的平滑性为优化目标,对横封横切机构速度进行了优化。经过优化后的加减速时间明显缩短,且加速度曲线更加平滑,有效避免了加减速过程中出现加加速度出现阶跃,提高了横封横切机构加减速的平滑性和柔性。