某SUV坑洼路面车身横摆响应影响因素分析

对某SUV车型以较高车速通过单侧坑洼路面时横摆响应出现异常的问题进行分析,以Adams/Car为软件平台,建立悬架及整车刚柔耦合模型,通过同向轮跳试验验证所建模型的准确性。基于该模型进行车辆单侧过坑仿真试验,以抑制车身横摆角速度为目标,对弹簧刚度、减振器阻尼、车轮定位参数、悬架硬点、衬套刚度等悬架结构参数进行灵敏度分析,考察上述系统结构参数对车辆单侧过坑时车身横摆响应的影响机制,为进一步提升车辆驾乘品质提供了依据。

基于Adams/Car车身横摆响应分析及改进

针对某款SUV在高速过坑时出现整车车身横摆响应较大的问题,建立整车刚柔耦合动力学模型并进行仿真与分析;讨论悬架系统结构参数对车辆单侧过坑车身横摆响应的主要影响因素,提出改进措施并制作改进样车进行路试验证。

转向盘角阶跃输入横摆角速度响应时间影响因素分析

汽车转向盘角阶跃输入下的横摆角速度响应时间的优劣关系到汽车的操纵稳定性,也是汽车研发过程中需要关注的试验数据。本文通过应用CARSIM软件建立整车模型,改变不同的影响因素的值,分析仿真结果,从而对改进汽车汽车转向盘角阶跃输入下的横摆角速度响应时间提供参考,对优化汽车操纵稳定性具有重要意义。

后轴双电机扭矩矢量控制研究

车辆的横摆响应受到转向系统、悬架系统、制动系统及驱动系统影响,传统车辆主要以转向输入进行主动控制,随着线控底盘的发展,ESC、后轮转向、扭矩矢量等技术逐步参与到车辆横摆的主动控制中;相对于ESC以制动力差产生横摆力矩,扭矩矢量可在不降低总驱动力的前提下产生横摆力矩,不会引起车辆的制动效应;通过后轴双电机扭矩矢量控制(TVC)产生主动横摆力矩,旨在改善车辆横摆响应,TVC采用前馈与反馈结合控制,基于二自由度车辆模型、目标稳态增益K及横摆角速度-速度修正因子建立目标横摆角速度;利用车辆模型逆函数计算横摆力矩前馈值,PID计算横摆力矩反馈值,总横摆力矩转换得到左右车轮纵向力调整量;纵向力调整量与驱动力分量叠加获得左右轮总纵向力;左右轮驱动力过大时可能会受到滑移率、电机扭矩等限制,为保证横摆力矩偏差在要求范围内,需要根据限制情况对左右轮纵向力进行调整;通过仿真验证,TVC可明显改变车辆横摆响应。

基于差动制动的车道偏离辅助控制

针对高速公路上因驾驶员注意力不集中容易发生车辆偏离车道事故的问题,提出采用四轮差动制动对车辆施加辅助横摆力矩以避免车辆偏离车道的方法。基于预瞄点处的车-路偏差、车辆状态和道路附着限制计算期望的横摆响应,设计滑模控制器控制辅助横摆力矩。通过在同侧车轮定比例分配制动力产生横摆力矩,使车辆横摆响应跟踪目标值,达到车道偏离辅助控制的目的。在Carsim/Simulink联合仿真平台上对基于差动制动的车道偏离辅助控制方法进行仿真实验,研究结果表明所提出方法将车辆限制在车道范围内,有效避免了车道偏离事故的发生。