六足步行机横爬步态和运动干涉问题的研究

本文对六足步行机的两种横向爬行步态作了讨论,决出了在某一给定的静态稳定条件下.机体有效长度和绝对步幅之间的关系曲线。从工程角度出发,分析了步行机设计中应注意的运动干涉问题,并提出了这类问胚的解决方法。

横走几步又何妨

闻名退迩的武夷山天心禅寺出过一位高僧，法号藻光，世称“扣冰古佛”。他曾不辞劳苦前往福州雪峰寺拜谒当时大名鼎鼎的义存禅师。当时，义存禅师正在一棵空腹的树洞中打坐，忽觉二十步外有人靠近，便大喝一声：“汝进一步则死，退一步则亡。”藻光顿然站立不动，不但没有乱了方寸，反而也大喝一声，留下了一句非常著名的话：“吾横走几步又何妨。”

芗翁传授——大成拳8打

打法是大成拳主要攻击手段。论其使用原则,应为冷、脆、快、重四点。冷,即乘敌不备,突然起手;脆,即干净利落,不拖泥带水;快,即出手与回手迅速,动作总在敌先:重,即力量集中,力透敌背。 大成拳打法分为基本用法与具体用法两类。基本用法不过横、抽、栽、刺等数种,而具体用法则有数十种之多,王芗斋先生在《大成拳论》一文中对打法做了专门的论述。本文对其中的八种打法配图讲解。

迷踪拳实战技法30式(下)

十六、拗步横擂 我右前式对敌,敌右前式站立出左拳直击我头部,我用右拳向上迎架,同时左脚前上步,左拳变掌向前推击对方胸部。对方右脚后退步躲我推掌,并用左掌向下磕挂我左掌。