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六足步行机横爬步态和运动干涉问题的研究
被引量:
3
1
作者
董太金
干东英
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1989年第1期40-46,共7页
本文对六足步行机的两种横向爬行步态作了讨论,决出了在某一给定的静态稳定条件下.机体有效长度和绝对步幅之间的关系曲线。从工程角度出发,分析了步行机设计中应注意的运动干涉问题,并提出了这类问胚的解决方法。
关键词
六足
步
行机
横爬步态
运动干涉
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题名
六足步行机横爬步态和运动干涉问题的研究
被引量:
3
1
作者
董太金
干东英
机构
中国科学院长春光学精密机械研究所
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1989年第1期40-46,共7页
文摘
本文对六足步行机的两种横向爬行步态作了讨论,决出了在某一给定的静态稳定条件下.机体有效长度和绝对步幅之间的关系曲线。从工程角度出发,分析了步行机设计中应注意的运动干涉问题,并提出了这类问胚的解决方法。
关键词
六足
步
行机
横爬步态
运动干涉
Keywords
mobilc robot
six-lcggcd vchicle
latcral crccping gaits
kincmatic interference
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
六足步行机横爬步态和运动干涉问题的研究
董太金
干东英
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1989
3
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