基于绞刀切削实验平台的横移自动化设计研究

针对目前国内绞吸挖泥船施工时经验依赖性强的缺点,以绞刀切削实验平台为对象,建立切削力与横移速度的数学模型。根据绞刀切削时对横移速度的控制要求,设计了一种积分增量式模糊PID异步电机电流控制器,并利用Simulink对控制器进行仿真。