基于嵌入式工业触摸屏的提花横移控制系统

文中介绍了基于嵌入式工业触摸屏的提花横移控制系统的控制原理、系统组成、硬件和软件的设计。硬件主要由工业触摸屏和伺服系统组成,其中工业触摸屏采用嵌入式技术,以S3C2416 ARM9芯片为核心,集成了输入输出口,是功能丰富的一体控制器。软件由触摸屏人机界面和底层程序构成,分别由HMI软件和ADS1.2应用软件设计完成。实际应用表明:系统自动化程度高、人机交互性好、可靠性高。

基于神经网络和最大产量估算的挖泥船横移控制

针对目前绞吸挖泥船疏浚作业依靠人工手动操作无法保持较高产量的问题,研究了影响绞吸挖泥船产量的控制参数。采用神经网络预测和最大产量估算方法,得出在不同条件下挖泥船横移控制系统的最优控制参数,同时对此控制参数进行了对比仿真试验。结果表明:在一个不含边界减速的有效横移周期内,仿真产量高于实船操作产量。该方法可为绞吸挖泥船疏浚施工中横移系统的自动控制提供理论依据与技术参考,使绞吸挖泥船可以兼顾不同的控制要求和性能限制条件,在一个横移周期内稳定输出最大产量。

绞吸挖泥船横移系统多回路控制研究

为了提高绞吸挖泥船的施工产量,同时避免设备电流超限或管路浓度过高现象的发生,提出了混合多回路控制系统。建立了横移系统的多个制约因素和横移速度的数学模型,并分别设计了模糊PID和Smith预估器的控制方法。对于多个子回路之间的协调问题,设计了一个多回路自动切换控制器,并进行仿真。仿真结果表明,该控制器能根据横移系统的运行状态自动切换控制回路,实现了绞吸挖泥船横移系统对多回路的稳定、高效控制。

转炉炼钢氧枪控制

在转炉炼钢生产过程中,氧枪系统的控制是非常重要的一个环节,它直接影响转炉炼钢生产的安全、高效及钢水质量。文章主要阐述了氧枪横移小车控制、升降控制、张力控制、联锁条件等。控制系统的软件设计采用模块化的设计思想,上位机操作界面采用西门子专用人机接口软件WINCC5.1;下位机采用西门子公司提供的STEP7V5.2进行编程,实现了氧枪吹炼过程控制的基础自动化。