行人横穿场景下某智能接驳车AEB算法优化研究

为应对景(园)区内行人横穿等复杂情况,提高自动紧急制动(AEB)对行人保护的安全性。文章建立了某智能接驳车在路面激励特性和车辆特性前提下的动力学模型,提出了基于模糊推理的智能接驳车AEB控制算法,通过MATLAB/Simulink仿真软件对控制算法进行仿真,并将该算法应用到实车测试,与传统控制算法进行了比较试验。结果表明,接驳车在5.14 s全力制动时比传统值(5.35 s)快0.21 s;接驳车刹停后,距离行人安全距离传统值为1.53 m,优化值为1.91 m,两者误差为0.38 m,优化后更加精确安全,能有效避撞的同时也说明了该算法的可行性。

关节镜下自体腘绳肌腱及横穿钉固定重建术治疗膝关节前交叉韧带断裂的临床效果

目的:探讨关节镜下自体腘绳肌腱及横穿钉固定重建术治疗膝关节前交叉韧带断裂的临床效果。方法:选取2017年1月—2022年12月北京丰台医院收治的93例膝关节前交叉韧带断裂患者作为研究对象,随机分为观察组(n=48)和对照组(n=45)。对照组采用关节镜下传统技术重建前交叉韧带术治疗,观察组实施关节镜下自体腘绳肌腱及横穿钉固定重建术治疗。比较两组膝关节功能、膝关节前后向稳定度。结果:术前,两组国际膝关节文献委员会膝关节主观功能评估表(IKDC)、膝关节评分表(Lysholm)、运动水平评分表(Tegner)评分比较,差异无统计学意义(P>0.05);术后6个月,两组IKDC、Lyshohm、Tegner评分高于术前,且观察组高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。术前,两组屈曲30°、90°时胫骨股骨间移动距离比较,差异无统计学意义(P>0.05);术后6个月,两组屈曲30°、90°时胫骨股骨间移动距离短于术前,且观察组短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:关节镜下自体腘绳肌腱及横穿钉固定重建术治疗膝关节前交叉韧带断裂的临床效果显著,能够提高患者膝关节功能及稳定性。

大管径拖拉管施工技术在连通沟渠横穿公路中的应用

大管径水平定向钻施工技术作为一种新的施工技术,该技术施工工期相对短,对周围环境干扰小,施工安全性较高,在下穿城市管网施工中应用广泛。为了保护现有基础设施采用了拖拉管施工法,水平定向钻拖拉管施工时不用实施大规模的开挖作业。用导向仪控制好导向钻头按设计管道的轴线钻进施工是关键。该施工技术是绿色环保的建筑施工技术,在连通沟渠大管径HDPE管下穿城市公路施工中得到了应用。

明挖下穿隧道横穿既有道路施工技术要点研究

旨在研究明挖下穿隧道横穿既有道路的施工技术。采用了文献综述法和案例分析法,对相关施工技术进行了系统阐述。在具体施工中,基坑施工、模板工程和大体积混凝土施工是三大关键环节,需严格按照技术规范和质量标准实施。做好施工现场勘察、周围情况调查、施工技术考量、材料确定和施工图纸设计等准备工作是顺利实施明挖下穿隧道施工的前提。研究结果表明,明挖下穿隧道施工虽然难度大、风险高,但只要前期准备充分、施工组织科学合理、现场管理严格规范,就能够确保工程安全、质量、进度和成本目标的实现。

市政给排水管道横穿已建道路施工要点探讨

市政给排水工程项目施工建设在现阶段面临较高难度,尤其是对于一些既有构筑物以及地面条件不是特别理想的施工区域,传统施工方式难以成行,技术人员应该注重采取较为匹配的方法予以处理。该文重点围绕着建筑给排水管道横穿已建道路的施工项目,首先简要概述了施工方法和特点,然后具体论述了该类施工方法的应用要点。

横穿状态下滑坡对管道推力的计算

滑坡是长输油气管道主要的地质灾害风险之一,滑坡对管道的推力计算是滑坡灾害风险定量评价的重要内容。针对管道横穿均质土滑坡的情况,在对滑坡与管道相互作用过程分析的基础上,利用极限平衡法推导了横穿敷设情况下滑坡对管道推力的计算方法,并利用数值模拟验证了该计算方法的合理性。结合实际案例,进一步分析了管道埋深、直径和滑坡土体内摩擦角、黏聚力、容重等因素对推力的影响,并计算了滑坡推挤导致的管道附加应力。结果表明,管道直径、埋深和滑坡体土体性质是影响推力大小的主要因素;管道能承受的滑坡推力很小,应对滑坡灾害予以足够的重视。

纤维增强树脂基复合材料中的横穿结晶研究

在以结晶性聚合物为基体树脂的纤维或织物增强复合材料中,经常出现横穿结晶(横晶)界面相。本文综述了近年来对纤维增强树脂基复合材料中横穿结晶的研究,内容包括横晶的概念,纤维表面诱导成核的机理,纤维诱导成核的能力和条件,横晶的生长和终止以及横晶的力学效应等。在不同的树脂/纤维复合材料体系中,由于其横穿结晶本身和本体球晶在尺寸和数目比例等方面呈现各不相同的复杂局面,横晶对复合材料性能的影响显得复杂。通过各种手段调控横晶的形态、尺寸及数量,使横晶的存在有利于复合材料整体性能的提高,是进行纤维增强结晶性聚合物基复合材料设计时应该遵循的一个基本原则。

基于游戏模式的行人横穿道路技能辅助训练系统研究

随着我国家庭汽车拥有量快速增长,道路交通事故也越来越多,行人无疑成为这些事故的最大受害者。因而开发一套可以提高行人处理交通流综合信息的能力,减少行人因危险穿越道路而引发交通事故的训练系统具有十分重要意义。利用虚拟现实和三维游戏技术,在重点研究构建动态虚拟交通场景、人机交互和虚拟物体碰撞检测等关键技术的基础上,设计和开发基于游戏模式的行人横穿道路技能辅助训练系统,可以为人们提供一种不仅可以身临其境般地体验复杂交通环境,又可以寓教于乐地学习交通技能的有效方法和训练平台。系统特别适合儿童和少年使用。

基于单目视觉的横穿障碍物检测

提出一种基于单目视觉的横穿障碍物检测方法.首先,基于道路平面假设,根据特征点的位置约束以及逆透视投影变换下的性质,提取地面特征点对.其次,采用迭代加权最小二乘法估计自车平移和旋转运动参数.然后,利用估计的运动参数对图像光流进行旋转补偿,并基于道路C-速度空间生成障碍物的候选标记点.最后,对候选标记点进行分组聚类和验证,确定横穿障碍物区域.不同交通场景下的实验结果表明,上述方法能够适用于各种自车运动,有效检测横穿障碍物.

横穿钉和纽扣钢板重建前交叉韧带的近期效果比较

[目的]比较使用横穿钉和纽扣钢板重建前交叉韧带的近期效果.[方法]分析本科室2012年至2014年重建前交叉韧带患者共68例,采用取自体腘绳肌、股薄肌腱单束重建,股骨端使用用横穿钉固定36例,使用纽扣钢板固定32例.对术前术后膝关节的稳定性及功能通过Lachman试验、Lysholm评分和前抽屉试验进行评价.[结果]患者随访12～ 16月,横穿钉组和纽扣钢板组的Lysholm评分术前分别为：（40.31±13.26）分和（43.21±12.57）分,术后分别为（92.26±5.08）分和（91.13±6.15）分,两组术后评分均优于术前,两组术后评分差异无统计学意义.[结论]使用横穿钉和纽扣钢板重建前交叉韧带都能改善患者膝关节的稳定性,两者近期效果无差别.

关节镜下自体腘绳肌腱及横穿钉固定治疗前交叉韧带断裂

目的探讨关节镜下应用自体腘绳肌腱及横穿钉固定重建前交叉韧带（ACL）的临床疗效。方法对21例ACL断裂患者,采用自体4股腘绳肌腱、2枚可吸收股骨横穿钉（Rigidfix）联合可吸收界面螺钉关节镜下重建ACL。对患者进行Lysholm评分。结果 20例获得随访,时间12~36（15±2.3）个月。Lysholm评分：术前为43~65（51.2±1.75）分,术后提高到75~98（89.7±1.7）分。优13例,良5例,一般2例。结论关节镜下应用自体腘绳肌腱及横穿钉固定重建ACL具有疗效确切、创伤小、患者康复快等优点。

交叉路口转弯车辆对横穿行人的避撞策略

针对交叉路口转弯车辆与横穿行人碰撞的危险场景,提出了一种综合碰撞时间和制动距离的避撞策略。首先,建立转弯车辆与行人的位置关系模型,确定行人目标跟踪方法,然后,通过比较行人进入转弯区域时间、避撞剩余时间、行人离开转弯区域时间的关系确定行人是否为危险目标,最后,建立此种场景下的制动安全距离模型并确定了避撞策略。通过PreScan和MATLAB软件对避撞策略进行了仿真验证,结果表明,该策略能有效避免该类危险场景中的碰撞事故。

横穿混凝土后浇带配筋对后浇带效能不利影响的计算分析

对横穿混凝土后浇带钢筋对后浇带效能的不利影响进行了详细分析,给出了导致后浇带失效的横穿钢筋最大配筋率ρs,max及应用实例,提出了相应的实用设计建议。如建议近似在0～0.5ρs,max范围内控制横穿后浇带的设计配筋;对横穿后浇带的钢筋尽可能采用搭接连接方式等。

线路架空施工中横穿梁的受力分析

在营业线上进行线路架空作业是一项广泛使用且存在很大风险的作业。对在架空施工中经常使用的横穿梁架空的应力分布情况进行了分析和检算,取得了大量的试验数据,对保证线路架空施工作业安全有较好的指导和借鉴意义。

掌骨骨折微型钢板内固定与克氏针纵行固定加横穿锁定相邻掌骨内固定的疗效比较

目的:探讨与分析微型钢板内固定与克氏针纵行固定加横穿锁定相邻掌骨内固定在掌骨骨折临床治疗中的应用价值。方法:从本院2013年1月-2018年1月期间内接收的掌骨骨折患者中,随机抽取100例患者,将其按照入院顺序进行奇偶排序,50例奇数患者作为观察组,接受克氏针纵行固定加横穿锁定相邻掌骨内固定治疗,50例偶数患者作为对照组,接受微型钢板内固定治疗。对比2组患者关节功能恢复情况,并观察2组患者手术基本情况。结果:观察组患者关节功能恢复优良率显著高于对照组,且观察组患者手术时间、术中出血量、住院时间、骨折愈合时间均低于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:掌骨骨折患者采用克氏针纵行固定加横穿锁定相邻掌骨内固定治疗效果确切,促进了患者关节功能的恢复,并缩短了患者的治疗时间,临床价值较高,值得推广使用。

横穿公路的浅埋段隧道结构设计

结合蒙自至新街高速公路窑头1号隧道的工程实践,简要介绍了横穿公路的浅埋软岩段隧道结构的设计与施工。

横穿的精神或精神分裂

法国当代哲学家德勒兹和精神分析学家费利克斯加达里合写了一本“非哲学史”的“哲学”著作《千座平台》,这也是一本后现代主义哲学的代表作品。书中把所有精神事件看成是发生在分子或基因水平上的,出现在不同的精神空间。这样的立场,不啻一场哲学革命,因为它导致了与传统形而上学不同的“横穿的精神”或精神分裂。

特大断层横穿井田中部的开拓方式

在一落差为180-230m的特大正断层横穿中乡井田中部的条件下，对分区独立开拓与综合开拓两种方式分析比较；提出采用综合开拓方式，井下布置开拓巷道横穿大断层可大幅减少矿井投资。

横穿马路的猫(A2)

在回家的路上，我看见了一具尸体。一只死去了的猫。 猫是棕黄色的，与路灯的昏黄光芒相衬成一种颓败的格调。身上有几条颜色较深的斑纹。后腿较长，看起来蛮有力。尾巴撑着蓬松的绒毛．但已经僵直在地上。眼珠向外凸出，幽邃的瞳孔里倒映着路灯才勉强透着些光亮。头被压扁了。嘴巴是张开着的。我想它应该是在吐出最后一口气时发出了惨叫。

Rigidfix横穿钉固定移植肌腱胫骨端重建前交叉韧带的临床研究

目的:探讨Rigidfix横穿钉固定移植肌腱胫骨端重建前交叉韧带的临床疗效和安全性。方法:回顾性分析99例采用自体腘绳肌肌腱重建前交叉韧带(anterior cruciate ligament,ACL)患者的病例资料,其中移植肌腱胫骨端采用Rigidfix横穿钉固定50例(横穿钉固定组)、采用Intrafix界面螺钉固定49例(界面螺钉固定组)。比较2组患者的手术时间、术后至完全负重行走时间、Lysholm评分、国际膝关节文献委员会(International Knee Documentation Committee,IKDC)膝关节评分、胫骨隧道内口扩大值及并发症发生情况。结果:2组患者的手术时间、术后至完全负重行走时间比较,组间差异均无统计学意义[(55.3±5.3)min,(53.5±4.3)min,t=1.891,P=0.062;(19.0±5.1)d,(18.3±3.8)d,t=0.741,P=0.461]。所有患者均获得随访,随访时间24~35个月,中位数33个月。切口均甲级愈合。2组患者术后1年Lysholm评分、IKDC膝关节评分比较,组间差异均无统计学意义[(90.4±1.7)分,(90.9±1.7)分,t=-1.575,P=0.118;(86.0±3.2)分,(86.1±2.9)分,t=-0.069,P=0.945]。胫骨隧道内口扩大值,横穿钉固定组低于界面螺钉固定组[(1.49±0.11)mm,(2.52±0.17)mm,t=-36.488,P=0.000]。横穿钉固定组2例出现横穿钉穿出骨皮质,界面螺钉固定组25例出现螺钉偏移骨隧道,均未做处理,随访期间未见异常。均无膝关节僵硬、神经血管损伤、膝关节感染等并发症发生。横穿钉固定组的并发症发生率低于界面螺钉固定组(χ~2=27.585,P=0.000)。结论:采用自体肌腱重建ACL时,移植肌腱胫骨端采用Rigidfix横穿钉固定和Intrafix界面螺钉固定的短期临床疗效相当,但Rigidfix横穿钉固定安全性更高。