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多操纵面无尾布局飞机横航向控制
被引量:
7
1
作者
冯立好
王晋军
于东升
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第9期1038-1042,共5页
通过风洞测力实验,研究了不同操纵面单侧作动和同步差动对无尾布局飞机横航向气动特性的影响.结果表明:在线性段,升降副翼和襟副翼正向单侧作动以及同步差动都具有一定的增升效果,全动翼尖单侧作动使得全机升力系数减小.操纵面作动对偏...
通过风洞测力实验,研究了不同操纵面单侧作动和同步差动对无尾布局飞机横航向气动特性的影响.结果表明:在线性段,升降副翼和襟副翼正向单侧作动以及同步差动都具有一定的增升效果,全动翼尖单侧作动使得全机升力系数减小.操纵面作动对偏航力矩控制的规律性不明显,通过比较发现全动翼尖单侧作动对偏航力矩的控制效果要高于升降副翼和襟副翼作动.操纵面作动对滚转力矩具有较好的控制效果.升降副翼和襟副翼正向作动均会带来负的滚转力矩,舵偏角度越大负向滚转力矩越大.升降副翼作动对滚转力矩的控制效率高于襟副翼,全动翼尖作动对滚转力矩的控制效率较低.相比单侧作动,两侧同步差动可以提高滚转力矩控制效率.
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关键词
操纵面
无尾
横航向控制
单侧作动
同步差动
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职称材料
基于现代控制理论的飞机横航向控制律设计研究
2
作者
刘诗超
翁雪花
+1 位作者
邹俊俊
冷国旗
《教练机》
2021年第2期22-26,共5页
本文基于现代控制理论对飞机横航向控制律设计进行研究,运用具有工程意义的线性二次型最优控制方法、特征结构配置方法和动态逆方法,通过状态反馈,得到飞机横航向反馈控制律,并对其进行仿真与验证。
关键词
现代
控制
理论
最优
控制
特征结构配置
动态逆
横航向控制
律
SIMULINK仿真
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职称材料
侧滑角对横航向控制律设计影响分析
3
作者
邹俊俊
翁雪花
+1 位作者
肖成方
张羽白
《教练机》
2021年第1期24-26,37,共4页
本文以某型机为例,在飞控系统中引入侧滑角信号,分析对比加入侧滑角反馈后对飞机偏离特性的影响。同时对引入侧滑角信号后的飞控系统进行横航向控制律设计,并和传统的横航向控制律设计进行对比分析,通过进行六自由度仿真分析,对比两者...
本文以某型机为例,在飞控系统中引入侧滑角信号,分析对比加入侧滑角反馈后对飞机偏离特性的影响。同时对引入侧滑角信号后的飞控系统进行横航向控制律设计,并和传统的横航向控制律设计进行对比分析,通过进行六自由度仿真分析,对比两者的横航向响应特性。
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关键词
侧滑角反馈
横航向控制
律设计
偏离特性
六自由度仿真
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职称材料
基于特征结构配置的飞机横航向控制律设计
4
作者
翁雪花
项国辉
+1 位作者
邹俊俊
余云鹏
《教练机》
2019年第4期14-17,共4页
本文基于特征结构配置方法,对飞机横航向控制律进行研究设计,通过全状态反馈特征结构配置,得到飞机横航向反馈控制律,并对其进行仿真分析与验证。
关键词
特征结构配置
横航向控制
律设计
SIMULINK仿真
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职称材料
基于工控机的船舶航向/横摇控制信息处理系统
被引量:
1
5
作者
刘胜
孔琳
《智能系统学报》
2011年第3期268-271,共4页
船舶航向/横摇控制信息处理系统是基于工控机设计的软硬件系统.为解决船舶航行时复杂多变的运动信息处理问题,在船舶舵/翼舵-鳍/翼鳍联合控制系统模型的基础上,设计出一种以工控机为实现基础,利用数据采集卡进行A/D、D/A转换的信息处理...
船舶航向/横摇控制信息处理系统是基于工控机设计的软硬件系统.为解决船舶航行时复杂多变的运动信息处理问题,在船舶舵/翼舵-鳍/翼鳍联合控制系统模型的基础上,设计出一种以工控机为实现基础,利用数据采集卡进行A/D、D/A转换的信息处理系统.在VC++环境下进行系统软件开发,利用模块化编程思想设计了系统的软件结构.实验结果表明,采用智能算法的信息处理系统能够对船舶航向/横摇进行综合控制,操作界面友好.
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关键词
航向
/
横
摇
控制
信息处理系统
工控机
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职称材料
临近空间太阳能无人机横航向变质心控制技术
6
作者
王克帆
邱潇颀
+1 位作者
高长生
荆武兴
《空天防御》
2021年第4期29-36,共8页
针对正常式布局太阳能无人机的横航向控制问题,提出了以蓄电池作质量滑块,滑轨沿展向布置的太阳能无人机变质心控制方案。首先,建立了变质心太阳能无人机的运动模型;之后,基于经典PID控制理论,以滑块偏移为控制量分别设计了滚转角控制...
针对正常式布局太阳能无人机的横航向控制问题,提出了以蓄电池作质量滑块,滑轨沿展向布置的太阳能无人机变质心控制方案。首先,建立了变质心太阳能无人机的运动模型;之后,基于经典PID控制理论,以滑块偏移为控制量分别设计了滚转角控制器和偏航角控制器。仿真结果表明:当滑块质量比一定时,滑块移动速度和最大行程是影响变质心控制效果的主要因素。滑块行程主要影响系统操纵能力和超调量,而滑块速度过低时会导致控制系统时滞现象明显,甚至会造成系统发散。
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关键词
太阳能无人机
变质心
横航向控制
动力学模型
无副翼
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职称材料
强耦合面对称飞行器横航向模态控制效能
被引量:
3
7
作者
丁嘉元
郑宏涛
+1 位作者
邵干
唐鹏
《气体物理》
2021年第6期29-36,共8页
面对称飞行器具有强耦合、弱阻尼的特点,为实现其横航向模态的高效控制,对控制策略效能及高效控制策略选择判据进行了研究.通过建立稳定轴系下横航向耦合动力学模型,得到了模态特征简化表达式;分析了有效的模态控制策略,并推导了各控制...
面对称飞行器具有强耦合、弱阻尼的特点,为实现其横航向模态的高效控制,对控制策略效能及高效控制策略选择判据进行了研究.通过建立稳定轴系下横航向耦合动力学模型,得到了模态特征简化表达式;分析了有效的模态控制策略,并推导了各控制策略的效能公式;通过对各控制策略效能的对比分析得到了耦合特征下的高效模态控制策略选择判据;最后通过根轨迹分析、模态特性评估与6自由度仿真进行验证,结果表明理论公式与分析仿真结果一致.高效模态控制策略选择判据能够准确表征不同控制策略的效能关系,可用于指导强耦合面对称飞行器横航向模态控制方案设计.
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关键词
耦合特征
横
航向
模态
控制
控制
效能
高效
控制
策略
选择判据
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职称材料
基于NFTSM的吊舱推进器与减摇鳍联合减摇控制
被引量:
3
8
作者
高宇辉
李晖
+1 位作者
张华健
于浩淼
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2022年第6期100-108,共9页
以同时装备吊舱推进器和减摇鳍船舶为研究对象,进行横摇/航向联合控制的研究。首先建立吊舱推进船舶四自由度(纵荡、横荡、横摇和艏摇)运动非线性数学模型,并进行仿真试验验证模型的准确性。其次针对船舶运动系统具有非线性、强耦合、...
以同时装备吊舱推进器和减摇鳍船舶为研究对象,进行横摇/航向联合控制的研究。首先建立吊舱推进船舶四自由度(纵荡、横荡、横摇和艏摇)运动非线性数学模型,并进行仿真试验验证模型的准确性。其次针对船舶运动系统具有非线性、强耦合、多变量的特点,设计基于非奇异快速终端滑模(NFTSM)的POD船舶横摇/航向联合控制器;并且针对海浪干扰、模型参数不确定且上界未知的情况,设计自适应律对不确定项进行估计。最后通过构造Lyapunov函数证明系统的稳定性。不同海况下的仿真结果表明,设计的控制器在保证航向控制精度的同时取得了良好的减摇效果,且鲁棒性较强。
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关键词
吊舱推进器
POD船舶四自由度模型
横
摇/
航向
联合
控制
非奇异快速终端滑模
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职称材料
可弯折翼尖在飞翼布局中操纵性能研究
被引量:
2
9
作者
谢树联
郑君若禹
李军
《民用飞机设计与研究》
2018年第1期24-33,共10页
采用经过验证的CFD计算方法,对可弯折翼尖在飞翼布局中的操纵性能进行研究。结果表明,可弯折翼尖是通过侧向力实现横航向操纵的,且进行横航向操纵时对升力、阻力和升阻比的影响都较小。在可弯折翼尖单侧作动时,偏航力矩、侧向力、滚转...
采用经过验证的CFD计算方法,对可弯折翼尖在飞翼布局中的操纵性能进行研究。结果表明,可弯折翼尖是通过侧向力实现横航向操纵的,且进行横航向操纵时对升力、阻力和升阻比的影响都较小。在可弯折翼尖单侧作动时,偏航力矩、侧向力、滚转力矩三者之间存在强烈耦合;在可弯折翼尖两侧反向同步作动时,滚转力矩发生相互抵消,仅侧向力和偏航力矩二者之间存在较强的耦合。可弯折翼尖单侧作动和两侧反向同步作动可形成两种不同的横航向操纵机制。
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关键词
可弯折翼尖
飞翼布局
横航向控制
数值风洞
操纵性能
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职称材料
不对称推力完全自动补偿技术
被引量:
1
10
作者
赵海
姬云
李宏刚
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第S1期62-70,共9页
研究了一种适用于多发飞机的不对称推力完全自动补偿策略,并针对发动机失效后的不对称推力飞行特性进行研究。首先,推导了横航向达到平衡状态的条件,提出了一种基于发动机转子转速信号的自动补偿控制方法,在保证补偿效果的同时,解决了...
研究了一种适用于多发飞机的不对称推力完全自动补偿策略,并针对发动机失效后的不对称推力飞行特性进行研究。首先,推导了横航向达到平衡状态的条件,提出了一种基于发动机转子转速信号的自动补偿控制方法,在保证补偿效果的同时,解决了自动补偿系统可靠性低的问题,该自动补偿控制方法将高压转子转速信号与低压转子转速信号进行逻辑运算,结合高压转子转速差控制副翼和方向舵偏转,再与主飞行控制系统共同作用使飞机达到平衡状态。然后,基于横航向主飞行控制系统具有滚转角保持功能的特点,优化自动补偿控制系统。最后,全包线内建立飞机达到平衡状态的线性化数学模型,设计了不对称推力完全自动补偿控制律。通过MATLAB/Simulink建模并进行仿真验证,仿真结果表明完全自动补偿控制方法对不对称推力飞行具有良好的补偿效果。
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关键词
不对称推力
自动补偿
发动机失效
横航向控制
高压转子
低压转子
原文传递
题名
多操纵面无尾布局飞机横航向控制
被引量:
7
1
作者
冯立好
王晋军
于东升
机构
北京航空航天大学航空科学与工程学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第9期1038-1042,共5页
基金
国家部委基金资助项目
文摘
通过风洞测力实验,研究了不同操纵面单侧作动和同步差动对无尾布局飞机横航向气动特性的影响.结果表明:在线性段,升降副翼和襟副翼正向单侧作动以及同步差动都具有一定的增升效果,全动翼尖单侧作动使得全机升力系数减小.操纵面作动对偏航力矩控制的规律性不明显,通过比较发现全动翼尖单侧作动对偏航力矩的控制效果要高于升降副翼和襟副翼作动.操纵面作动对滚转力矩具有较好的控制效果.升降副翼和襟副翼正向作动均会带来负的滚转力矩,舵偏角度越大负向滚转力矩越大.升降副翼作动对滚转力矩的控制效率高于襟副翼,全动翼尖作动对滚转力矩的控制效率较低.相比单侧作动,两侧同步差动可以提高滚转力矩控制效率.
关键词
操纵面
无尾
横航向控制
单侧作动
同步差动
Keywords
control surfaces
tailless
lateral-directional control
single deflection
simultaneous deflection
分类号
V211.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
基于现代控制理论的飞机横航向控制律设计研究
2
作者
刘诗超
翁雪花
邹俊俊
冷国旗
机构
海装驻南昌地区军事代表室
航空工业洪都
出处
《教练机》
2021年第2期22-26,共5页
文摘
本文基于现代控制理论对飞机横航向控制律设计进行研究,运用具有工程意义的线性二次型最优控制方法、特征结构配置方法和动态逆方法,通过状态反馈,得到飞机横航向反馈控制律,并对其进行仿真与验证。
关键词
现代
控制
理论
最优
控制
特征结构配置
动态逆
横航向控制
律
SIMULINK仿真
Keywords
Modern control theory
Optimal control
eigenstructure assignment
Dynamic inversion
Control law in lateral heading
Simulink simulation
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
侧滑角对横航向控制律设计影响分析
3
作者
邹俊俊
翁雪花
肖成方
张羽白
机构
航空工业洪都
出处
《教练机》
2021年第1期24-26,37,共4页
文摘
本文以某型机为例,在飞控系统中引入侧滑角信号,分析对比加入侧滑角反馈后对飞机偏离特性的影响。同时对引入侧滑角信号后的飞控系统进行横航向控制律设计,并和传统的横航向控制律设计进行对比分析,通过进行六自由度仿真分析,对比两者的横航向响应特性。
关键词
侧滑角反馈
横航向控制
律设计
偏离特性
六自由度仿真
Keywords
Sideslip angle feedback
Lateral heading control law design
Deviation characteristic
Sixtuple redundancy simulation
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于特征结构配置的飞机横航向控制律设计
4
作者
翁雪花
项国辉
邹俊俊
余云鹏
机构
航空工业洪都
出处
《教练机》
2019年第4期14-17,共4页
文摘
本文基于特征结构配置方法,对飞机横航向控制律进行研究设计,通过全状态反馈特征结构配置,得到飞机横航向反馈控制律,并对其进行仿真分析与验证。
关键词
特征结构配置
横航向控制
律设计
SIMULINK仿真
Keywords
Feature and structure configuration
Lateral heading control law design
Simulink simulation
分类号
TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
基于工控机的船舶航向/横摇控制信息处理系统
被引量:
1
5
作者
刘胜
孔琳
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
北京航天自动控制研究所
出处
《智能系统学报》
2011年第3期268-271,共4页
文摘
船舶航向/横摇控制信息处理系统是基于工控机设计的软硬件系统.为解决船舶航行时复杂多变的运动信息处理问题,在船舶舵/翼舵-鳍/翼鳍联合控制系统模型的基础上,设计出一种以工控机为实现基础,利用数据采集卡进行A/D、D/A转换的信息处理系统.在VC++环境下进行系统软件开发,利用模块化编程思想设计了系统的软件结构.实验结果表明,采用智能算法的信息处理系统能够对船舶航向/横摇进行综合控制,操作界面友好.
关键词
航向
/
横
摇
控制
信息处理系统
工控机
Keywords
course/roll control
information processing system
industrial computer
分类号
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
临近空间太阳能无人机横航向变质心控制技术
6
作者
王克帆
邱潇颀
高长生
荆武兴
机构
哈尔滨工业大学航天工程系
出处
《空天防御》
2021年第4期29-36,共8页
基金
国家自然科学基金资助(11572097)。
文摘
针对正常式布局太阳能无人机的横航向控制问题,提出了以蓄电池作质量滑块,滑轨沿展向布置的太阳能无人机变质心控制方案。首先,建立了变质心太阳能无人机的运动模型;之后,基于经典PID控制理论,以滑块偏移为控制量分别设计了滚转角控制器和偏航角控制器。仿真结果表明:当滑块质量比一定时,滑块移动速度和最大行程是影响变质心控制效果的主要因素。滑块行程主要影响系统操纵能力和超调量,而滑块速度过低时会导致控制系统时滞现象明显,甚至会造成系统发散。
关键词
太阳能无人机
变质心
横航向控制
动力学模型
无副翼
Keywords
solar-powered UAV
moving-mass
lateral-directional control
dynamic model
without aileron
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
强耦合面对称飞行器横航向模态控制效能
被引量:
3
7
作者
丁嘉元
郑宏涛
邵干
唐鹏
机构
中国运载火箭技术研究院
北京航空航天大学交通科学与工程学院
出处
《气体物理》
2021年第6期29-36,共8页
基金
国家重大基础研究项目(613722)。
文摘
面对称飞行器具有强耦合、弱阻尼的特点,为实现其横航向模态的高效控制,对控制策略效能及高效控制策略选择判据进行了研究.通过建立稳定轴系下横航向耦合动力学模型,得到了模态特征简化表达式;分析了有效的模态控制策略,并推导了各控制策略的效能公式;通过对各控制策略效能的对比分析得到了耦合特征下的高效模态控制策略选择判据;最后通过根轨迹分析、模态特性评估与6自由度仿真进行验证,结果表明理论公式与分析仿真结果一致.高效模态控制策略选择判据能够准确表征不同控制策略的效能关系,可用于指导强耦合面对称飞行器横航向模态控制方案设计.
关键词
耦合特征
横
航向
模态
控制
控制
效能
高效
控制
策略
选择判据
Keywords
coupling dynamics
lateral-directional modal control
control effectiveness
high efficiency control strategy
criterions of strategy selection
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于NFTSM的吊舱推进器与减摇鳍联合减摇控制
被引量:
3
8
作者
高宇辉
李晖
张华健
于浩淼
机构
大连海事大学船舶电气工程学院
出处
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2022年第6期100-108,共9页
基金
国家自然科学基金青年基金资助项目(51809028,51879027)
中央高校基本科研业务费专项资金资助(3132019318)。
文摘
以同时装备吊舱推进器和减摇鳍船舶为研究对象,进行横摇/航向联合控制的研究。首先建立吊舱推进船舶四自由度(纵荡、横荡、横摇和艏摇)运动非线性数学模型,并进行仿真试验验证模型的准确性。其次针对船舶运动系统具有非线性、强耦合、多变量的特点,设计基于非奇异快速终端滑模(NFTSM)的POD船舶横摇/航向联合控制器;并且针对海浪干扰、模型参数不确定且上界未知的情况,设计自适应律对不确定项进行估计。最后通过构造Lyapunov函数证明系统的稳定性。不同海况下的仿真结果表明,设计的控制器在保证航向控制精度的同时取得了良好的减摇效果,且鲁棒性较强。
关键词
吊舱推进器
POD船舶四自由度模型
横
摇/
航向
联合
控制
非奇异快速终端滑模
Keywords
podded propulsors
four-degree-of-freedom model of pod ships
joint roll/yaw control
nonsingular fast terminal sliding mode(NFTSM)
分类号
U664.7 [交通运输工程—船舶及航道工程]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
可弯折翼尖在飞翼布局中操纵性能研究
被引量:
2
9
作者
谢树联
郑君若禹
李军
机构
同济大学航空航天与力学学院
出处
《民用飞机设计与研究》
2018年第1期24-33,共10页
基金
中国国家自然科学基金(11202149)
同济大学
同飞航模协会支持
文摘
采用经过验证的CFD计算方法,对可弯折翼尖在飞翼布局中的操纵性能进行研究。结果表明,可弯折翼尖是通过侧向力实现横航向操纵的,且进行横航向操纵时对升力、阻力和升阻比的影响都较小。在可弯折翼尖单侧作动时,偏航力矩、侧向力、滚转力矩三者之间存在强烈耦合;在可弯折翼尖两侧反向同步作动时,滚转力矩发生相互抵消,仅侧向力和偏航力矩二者之间存在较强的耦合。可弯折翼尖单侧作动和两侧反向同步作动可形成两种不同的横航向操纵机制。
关键词
可弯折翼尖
飞翼布局
横航向控制
数值风洞
操纵性能
Keywords
bendable wing tip
flying-wing aircraft
lateral-directional control
numerical wind tunnel
control characteristics
分类号
V212.12 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
不对称推力完全自动补偿技术
被引量:
1
10
作者
赵海
姬云
李宏刚
机构
中航工业第一飞机设计研究院飞控系统设计研究所
出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第S1期62-70,共9页
文摘
研究了一种适用于多发飞机的不对称推力完全自动补偿策略,并针对发动机失效后的不对称推力飞行特性进行研究。首先,推导了横航向达到平衡状态的条件,提出了一种基于发动机转子转速信号的自动补偿控制方法,在保证补偿效果的同时,解决了自动补偿系统可靠性低的问题,该自动补偿控制方法将高压转子转速信号与低压转子转速信号进行逻辑运算,结合高压转子转速差控制副翼和方向舵偏转,再与主飞行控制系统共同作用使飞机达到平衡状态。然后,基于横航向主飞行控制系统具有滚转角保持功能的特点,优化自动补偿控制系统。最后,全包线内建立飞机达到平衡状态的线性化数学模型,设计了不对称推力完全自动补偿控制律。通过MATLAB/Simulink建模并进行仿真验证,仿真结果表明完全自动补偿控制方法对不对称推力飞行具有良好的补偿效果。
关键词
不对称推力
自动补偿
发动机失效
横航向控制
高压转子
低压转子
Keywords
asymmetrical thrust
automatic compensation
failure of engine
lateral-directional control
high pressure rotor
low pressure rotor
分类号
V21 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多操纵面无尾布局飞机横航向控制
冯立好
王晋军
于东升
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
7
下载PDF
职称材料
2
基于现代控制理论的飞机横航向控制律设计研究
刘诗超
翁雪花
邹俊俊
冷国旗
《教练机》
2021
0
下载PDF
职称材料
3
侧滑角对横航向控制律设计影响分析
邹俊俊
翁雪花
肖成方
张羽白
《教练机》
2021
0
下载PDF
职称材料
4
基于特征结构配置的飞机横航向控制律设计
翁雪花
项国辉
邹俊俊
余云鹏
《教练机》
2019
0
下载PDF
职称材料
5
基于工控机的船舶航向/横摇控制信息处理系统
刘胜
孔琳
《智能系统学报》
2011
1
下载PDF
职称材料
6
临近空间太阳能无人机横航向变质心控制技术
王克帆
邱潇颀
高长生
荆武兴
《空天防御》
2021
0
下载PDF
职称材料
7
强耦合面对称飞行器横航向模态控制效能
丁嘉元
郑宏涛
邵干
唐鹏
《气体物理》
2021
3
下载PDF
职称材料
8
基于NFTSM的吊舱推进器与减摇鳍联合减摇控制
高宇辉
李晖
张华健
于浩淼
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2022
3
下载PDF
职称材料
9
可弯折翼尖在飞翼布局中操纵性能研究
谢树联
郑君若禹
李军
《民用飞机设计与研究》
2018
2
下载PDF
职称材料
10
不对称推力完全自动补偿技术
赵海
姬云
李宏刚
《航空学报》
EI
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北大核心
2017
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