基于丁腈橡胶帽封装的MEMS仿生水听器的设计

针对现有封装结构会对灵敏度造成一定程度的损失,使现有水听器的灵敏度小于水听器芯片裸测灵敏度的问题,改用了透声性能好、耐腐蚀的丁腈橡胶(NBR)制作的透声帽,并对现有的矢量水听器的封装外壳进行相应的优化设计。该封装结构的水听器的共振频率降低到50 Hz以下,水听器所感兴趣的频段(50 Hz^4 kHz)不会受到封装谐振的干扰,拓宽了水听器的工作频段。该封装的灵敏度提高到几乎与裸片的灵敏度一致,达到(-170±2)dB,并优化金属管壳的圆盘的尺寸,即水听器最大径,由36 mm缩小至28 mm,使水听器的封装进一步小型化。

水下船体表面清刷机器人磁吸附系统的研究

介绍了船体表面清刷机器人磁路的设计,磁吸附力的计算和磁吸附系统的封装工艺及在水下磁吸附力的变化情况.研制了水下船体表面清刷机器人所用的磁吸附系统.经样机试验证明该吸附系统具有体积小、吸附性好、防护性能强的优点.