列车橡胶弹簧参数识别方法研究

针对难以准确判断高速列车车下悬挂装置内橡胶弹簧是否失效的问题,提出了通过广义卡尔曼参数识别算法对装置的阻尼及刚度进行识别从而判断橡胶弹簧工作状态的诊断方法.针对卡尔曼滤波器跟踪速度不足的问题,应用自适应-强跟踪卡尔曼滤波算法对卡尔曼算法进行改进,提高辨识速度.通过对仿真信号及实测数据的辨识结果对滤波器性能进行了验证,结果表明自适应-强跟踪滤波器能够快速对参数进行跟踪.