1
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基于最优转向曲率的无人车横向控制 |
赵阳
汪海涛
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《兵工自动化》
北大核心
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2024 |
0 |
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2
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分布式驱动电动汽车横向稳定性抗饱和滑模控制 |
张志勇
俞佳栋
杜荣华
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《长沙理工大学学报(自然科学版)》
CAS
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2024 |
0 |
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3
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考虑驾驶风格的车辆避障控制系统 |
李攀
周兵
柴天
邓园
潘倩兮
吴晓建
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《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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4
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基于GA-PSO的智能汽车横向LQR控制器优化设计 |
王怡萌
仝秋红
孙照翔
高越
张武
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《汽车技术》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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5
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适应道路曲率多变的前馈-预测LQR横向控制 |
孙福昌
邵金菊
单少飞
谢生龙
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《重庆理工大学学报(自然科学)》
CAS
北大核心
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2024 |
0 |
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6
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滑移转向车辆的电机转向力矩控制研究 |
娄岱松
朱纪洪
毛汉领
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《计算机仿真》
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2024 |
0 |
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7
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自动驾驶行车辅助系统横向控制原理及解决方案 |
任卫东
刘慧建
周莹
吴罡
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《汽车维修技师》
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2024 |
0 |
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8
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基于模糊PID的无人驾驶车辆横向控制方法 |
王毅
马臣斌
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《公路与汽运》
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2024 |
1
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9
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自动驾驶汽车横向控制方法研究综述 |
郑川
杜煜
刘子健
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《汽车工程师》
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2024 |
1
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10
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综合直接侧力控制着舰 |
汪节
韩维
尹大伟
苏析超
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《电光与控制》
CSCD
北大核心
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2024 |
1
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11
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双挂汽车列车横向稳定性控制策略 |
赵侃
屈怀琨
全煜坤
宋云龙
刘清杰
邱兆文
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《上海大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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12
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基于模糊收敛和模仿强化学习的自动驾驶横向控制方法 |
郑川
杜煜
刘子健
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《汽车技术》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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13
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桥上轿车并行超车的风致安全评价及横向运动控制 |
袁志群
陈敬旺
李曰瀚
胡永柱
林晓波
林立
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《安全与环境学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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14
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考虑延时的自动驾驶横向控制综述与分析 |
马小龙
高铭
熊国东
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《机车电传动》
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2024 |
0 |
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15
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ADAS横向控制功能人机共驾的标定思路及方法 |
黄桥
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《汽车与驾驶维修》
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2024 |
0 |
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16
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车道居中控制系统的建模与仿真 |
孟育博
魏博
康桂林
姜祖全
翁卫红
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《河南工程学院学报(自然科学版)》
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2024 |
0 |
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17
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基于SSA优化算法的高速电梯轿厢横向振动控制策略研究 |
钟海祥
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《特种设备安全技术》
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2024 |
0 |
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18
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MPC算法与纯跟踪算法的横向控制策略研究对比 |
田宇洋
王金波
庞同嘉
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《农业装备与车辆工程》
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2024 |
0 |
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19
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基于预瞄时间自适应的爆胎车辆横向控制 |
孔慧芳
曹诚
张倩
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《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
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2023 |
0 |
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20
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交通环境及驾驶人属性对车辆横向控制水平的影响分析 |
陈文瑛
张滢鉴
王鑫
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《安全与环境学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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