海底电缆覆盖物清理的移动射流过程仿真分析

在实际工况中,高压喷嘴存在横向移动的速度,使得射流对土体的冲埋深度难以预测,导致海缆表面覆盖物清理不完全。针对此问题,建立了优化后的流场与冲埋深度预测理论模型,利用数值仿真对模型进行了验证。首先,建立了一种喷嘴流场优化模型,阐述了冲埋深度的预测方法;其次,建立了水射流破土数值仿真模型,选取射流压强、喷嘴直径、喷嘴横移速度以及土壤剪切强度4种控制参数,分析了不同参数对冲埋深度的影响。结果表明,随着射流压强、喷嘴直径的增大,冲坑深度逐渐增大;随着喷嘴横移速度和土体剪切强度的增加,冲坑深度逐渐减小。最后,理论结果和仿真结果进行对比,两者误差在允许范围之内。该模型可在一定程度上解决冲埋深度难以预测的问题,可为工程应用提供指导。

混合式壁面移动机器人横向移动机构及运动分析

针对结构较复杂的椭球形壁面,提出了由两类不同移动机构组成的混合式壁面移动机器人,一类为框架移动式,实现沿壁面经线(纵向)的攀爬运动;另一类为浮动的轮轨驱动式,实现沿壁面纬线(横向)的运动,二者相互独立。重点介绍了轮轨式横向移动机构,分析了它的工作原理,根据工作环境的几何特征并结合D-H法,对复杂约束环境下,机器人的横向运动进行了运动学分析,并进行了样机实验,结果表明通过控制两个驱动轮的角速度可以控制机器人横向运动的速度和姿态。

X射线横向移动成像法识别土壤中物体的蒙特卡罗模拟

X射线横向移动成像是一种新的散射成像方法,直接利用大面积探测器分开探测单次和多次散射光子强度来识别被覆盖物体的组成类型、尺寸和浅表面缺陷等,法已被用于地雷探测。利用蒙特卡罗模拟软件MCNP5分别模拟了覆盖于土壤中的不同横向面积的铁、TNT以及含空气缺陷的TNT中X光子的散射过程。根据模拟结果分析了两类探测器上散射光子的强度与被测物等效原子序数和尺寸之间的关系,这些关系构成了利用X射线横向移动散射法识别物体的依据,初步给出了利用该方法识别土壤中物体需要满足的条件及其识别能力。

一种喇叭组装用盆架旋转提升移动机构

该实用新型公开了一种喇叭组装用盆架旋转提升移动机构,包括移动主架和主台架,所述主台架的顶面左右两侧固定有横向移动支撑板,多个传动螺杆和导向杆的两端铰接在对应的两个横向移动支撑板上,传动螺杆的一端伸出其中一个横向移动支撑板并固定有传动齿轮,主台架的左侧或右侧顶面固定有横向移动电机,移动主架的顶板的底面中部固定有提升气缸,提升气缸的推杆穿过移动主架的顶板并固定在提升架的顶板的中部底面上,提升架的顶板上固定有至少两个转动电机,提升架的顶板顶面固定有连接块体,它可以自动将放置在盆架放置架中的盆架转动、提升和移动,从而方便涂胶和组装,其各个工序均无需人工移动、转动和提升,非常方便。

基于万向轮的全向移动平台系统

本平台涉及一种全方位轮，包括大轮、若干相同的小轮、轮盘，在大轮外围圆周等间距地开有若干凹槽用于安装小轮，小轮的轴线与大轮的轴线垂直，小轮与大轮之间留有活动间隙。基于万向轮的全向移动平台系统．除了可沿大轮转动的方向前进运动，还可以凭借小轮的侧向滚动而横向移动，

空心板原位预制及横向移动施工技术

结合工程实践介绍了桥梁施工时,当受地形条件的限制,在无合适预制场地的情况下,采用在桥位处进行空心板预制及横向移动的施工技术,既保证了施工工期,又降低了工程成本,取得了良好的施工效果,达到了经济、优质、高效的施工目的。

漫射板作横向移动——散斑图样的相关性

建立了理想漫射板模型．在漫射板作横向移动时，计算了前后两幅散斑图样的相关性．指出了漫射板横向移动造成散斑图样的退相关效应。

简支梁及其电测传感器在移动横载下的动响应

粱在移动横向集中载荷作用下的动力学响应在桥梁的强度和刚度设计及强度和刚度校核中都是非常重要的实际问题。电测传感器测量技术无疑是检测结构应力的非常成熟的方法之一,合理设计电测传感器往往是建立在理论分析基础之上的,但给出问题的理论解却是有一定的困难。首先建立了问题的定解数学模型;由问题的线性特点将问题分解为两个子问题;而后利用分离变量法和固有函数法分别给出了两个子问题的解析解,通过一个算例得到了粱的挠度响应、应力响应和某点处电测传感器的电容随时间的变化,说明了动力效应的重要影响,方法可推广用于粱上移动弹性系统的动力响应问题研究,给出的理论分析解对于开发设计新型电测传感器有一定的参考指导意义。

基于CimCmdlets的横向移动攻击检测研究与实现

网络攻击者常借助横向移动攻击在网络中进行系统性地运动和渗透,以期寻找到有价值的数据或资产,由于此类攻击往往无文件存储痕迹,给入侵检测和取证分析带来了很大的挑战。在对横向移动攻击的概念和涉及的技术进行介绍的基础上,围绕对其攻击行为的检测研究,基于CimCmdlets确定总体的技术路线和检测方法,并给出了真实系统中的测试和评估结果。

某38t叉车满载货叉移动速度缓慢原因及故障排查

1.故障现象 1台38t叉车在货场铲取钢板时,出现货叉满载向右侧移动速度缓慢现象。实测移动速度只有约15mm/s。该叉车货叉正常侧移速度应为50mm/s,相比正常速度差距较大,严重影响铲取钢板的效率。2.工作原理该叉车液压系统采用电控先导操纵控制方式,其货叉横向移动控制原理如图1所示。

拖拉法及横向移动施工工艺在钢梁架设中的应用

拖拉法施工工艺在钢梁架设过程中普遍采用,具有施工方便快速、安全性较高的优点,因而广泛应用在大跨度钢梁施工中。通过具体工程钢梁架设案例,简析拖拉法在钢梁架设过程的应用,并结合项目独特的施工特点,增加钢梁横向移动、液压千斤顶提升落梁的施工过程。

横向移动式测设法

本文在施工测量方面提出了新的测设方法 -横向移动式测设法。此方法不必预先计算放样坐标 ,并可实地沿着线路选择合适的地段测设 。

在单晶硅中批量加工横向移动结构

在横向样品方向生产出自由移动的单元将会对硅微机械结构的革命产生巨大影响.这种横向移动结构允许旋转和滑动,可以在传感器和执行器中应用.而这些应用到目前为止,由于现存工艺性能和成本的限制是不能达到的.

一种四轮可转向移动机构研究

随着我国经济的发展,各式各样的汽车越来越多。文章通过使用NX建模,导入Adams进行仿真,探究车轮转动角度对车辆转弯时最小转弯半径的影响,也探究了轮胎在不同转向角度下移动时的车身抖动,总结出对车辆转弯半径有影响的各种要素。

未来可移动的组合式城市

这是一个令人不可思议的夜晚.当人们还在熟睡的时候,突然间,楼房,不,应当说是整个城市,开始慢慢地移动起来.只见这栋楼向左,那栋楼向右,这栋楼向前,那栋楼向后,总之,所有的楼房、街道等等,就像任人摆布的棋子,在大地这块棋盘上,井然有序地穿梭移动着.……

机车转向架横向移动设备的设计

文章阐述了机车转向架横向移动设备主体结构、技术性能特点、技术参数以及主要部件的设计。该设备为一种新型的转向架运载设备,操作方便,移动平稳,定位准确。

可横向移动并原地旋转的新型汽车

谷歌和苹果都在研制无人驾驶汽车，而NASA也不甘其后，推出了一款更加有趣的产品，该产品名为模块化机器人车（MRV）。它是在NASA的约翰逊航天中心研发的，用来方便人类在其它星球表面的行动。而在地球上，MRV可以直接左右移动，还能原地旋转，最高速度达70km／h。NASA表示，他们之所以研发这辆无人驾驶汽车，是为了推动相关科技的发展，未来的太空车和地球上的车辆都可以应用这些科技。

水利工程横向移动拦河闸技术研究

在水利工程中,对河道水位的控制是非常重要的内容,通过对水位的控制可以有效地满足河道航运、水利灌溉、引水发电以及城镇供水等各方面的需求。水利工程中对河道水位的控制大多是通过拦河闸来完成的。拦河闸在水利工程中具有重要的地位。本文以一种新型的横向移动拦河闸技术为例,对横向移动拦河闸技术进行分析,结果可知:横向移动拦河坝技术是在现有的技术存在的问题的基础上来进行设计的一种新型的工程用拦河闸设计方式。该横向移动拦河闸技术是通过若干个单元门组合而成,主要有活动门扇和固定门扇以及传动箱三个组成部分。通过该拦河闸技术能有效控制水流量,减少拦河闸工作桥的设计,减少对河道对过往船只通行的影响。