基于协作焊接机器人的檩托板智能系统设计

为了实现檩托板焊接生产过程自动化,提升焊接作业自动化水平,并在保证焊接质量的前提下提高焊接效率,设计了一种辅助焊接机器人焊接檩托板的固定夹具和檩托板智能化焊接系统的双工位生产流程。通过实验得到了一组良好的焊接工艺参数,验证了该辅助夹具在檩托板焊接过程中的实用性和便捷性,同时缩短了檩托板的生产周期,使檩托板焊接效率提高12.5%。

大跨度异型钢桁架屋面檩条托板安装施工技术

随着我国城市化的快速发展,体育馆、车站、机场类项目逐渐增多,该类项目往往为了迎合当地民族特色,建筑物屋面会采用不同异型造型加以体现。而为了实现异型造型,在设计时就会采用不同钢桁架结构结合多个独立不同高度和位置檩条托板实现不同异型造型,而这些檩条托板的施工对异型造型起到关键性作用,施工时具有施工难度大,施工精度要求高,施工工期紧,安装技术含量较高的特点;为解决这一系列难题,降低成本投入,减少返工损失,提升施工质量,特提出本施工技术。