欠驱商船的自主靠泊轨迹规划研究

针对大型商船在自主靠泊时的轨迹规划任务,分别考虑远码头轨迹规划和码头末端镇定靠泊两部分.基于大型船舶自身特点及限制等多约束分析的分阶段路径规划方法,完成面向大型商船自主靠泊的轨迹规划任务.考虑大型商船自身体型较大,低速运动时船舶的舵效和实船操纵性能差等难题,提出大型船舶自身限制等多约束分析的人工势场法,改进传统人工势场法中存在引力过大、目标不可达的问题.同时考虑镇定阶段船舶自身及泊位信息对船舶艏向和速度的约束,绘制舵角的输出变化曲线,并进行航迹规划,为商船选择合适的航线进行靠泊提供了理论依据.

面向海流扰动和通信时延的欠驱动AUV编队跟踪控制

由欠驱动自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)编队组成的水下探测阵列具有响应快、机动性好、智能化程度高的特点。针对无速度信息传输的多AUV在海流和时延复合扰动下的编队控制问题,提出一种虚拟轨迹、轨迹预测、自适应反演滑模控制技术相结合的编队控制方法。使用领航者的位置信息和期望队形得到跟随者的参考轨迹,并引入虚拟轨迹使其与跟随者参考轨迹有限时间重合,从而得到跟随者的期望位置和速度。在此基础上,使用最小二乘法拟合轨迹曲线进行时延补偿,并通过自适应反演滑模控制技术完成海流干扰下的编队轨迹跟踪。理论分析和仿真结果表明,新方法具有可行性和有效性。

基于熵和置信度的非平衡问题欠采样Boosting框架

为了解决传统方法中存在的边界过拟合、泛化性能差、重要信息丢失问题,提出一种基于熵和置信度的非平衡问题欠采样Boosting框架。将动态重采样方法与Boosting集成在一起,以解决边界过拟合问题,提高泛化性能;在Ecuboost中使用置信度和熵作为基准,以保证欠采样过程中大多数样本的有效性和结构分布,提出的基于置信度的Boosting框架使动态采样方法进一步提升方法的泛化能力。用两个大型数据集上的实验对比结果验证了该方法的有效性。

基于欠采样和多层集成学习的恶意网页识别

现实中恶意网页与良性网页比重严重失衡,传统的机器学习分类模型不能很好的应用,为此提出一种基于欠采样和多层集成学习的恶意网页检测模型。通过欠采样达到局部数据平衡;通过第一层基于权重和阈值的集成学习确保模型的准确度;通过第二层基于投票的集成学习保证全局信息的完整性。实验结果表明,所提模型在不平衡数据集上的恶意网页识别性能优于传统机器学习模型。

工作欠载对煤矿监检人员风险感知能力的影响研究

为探究煤矿监检人员工作欠载对风险感知能力的影响机制,首先引入无聊倾向和心智游移作为中介变量,构建四者的链式中介模型;然后采用工作欠载、无聊倾向、心智游移以及风险感知能力4种量表制成结构化问卷,定量研究263名煤矿监检人员问卷样本,并通过Pearson相关性分析和中介效应检验验证样本数据。结果表明:工作欠载直接负向影响煤矿监检人员的风险感知能力;工作欠载还会通过无聊倾向、心智游移的独立中介效应,以及无聊倾向和心智游移的链式中介效应影响人员的风险感知能力。因此,及时发现并干预监检人员的工作欠载、无聊倾向和心智游移情形,能够有效提升其风险感知能力,预防事故的发生。

中国欠发达地区科技创新高质量发展的现状与思考:国内外经验总结与启示

与发达地区相比,目前中国欠发达地区在科技创新高质量发展方面暴露出了一些问题。为推动其构建科技创新高质量发展路径、实现经济转型与跨越式发展,以泛珠江三角洲地区为对象,对该区域内欠发达地区科技创新高质量发展存在问题进行分析,“以小见大”,探讨中国欠发达地区科技创新高质量发展路径。界定广西、海南、四川、贵州和云南为欠发达地区,基于对泛珠江三角洲各省份有关科技创新指标的调研与统计,并结合对国内外欠发达地区相关经验的总结分析,研究提出中国欠发达地区高质量发展科技创新的对策建议。研究发现,当前泛珠江三角洲欠发达地区面临要素投入规模无法满足科技创新需求、科技创新要素配置不均衡、科技创新积极性不够高、科技成果转化机制欠佳等四大困境;借鉴国内如宁夏的区域协同创新、云南玉溪的政府服务型科技创新,以及国外如马来西亚的包容型科技创新、智利的开放式科技创新、南非的集权化科技创新等创新范式,针对中国欠发达地区科技创新的进一步高质量发展,提出聚焦离岸创新、深度融合产业链与创新链、提升政府服务能力、强化创新主体梯队建设等综合创新路径。

数字技术与欠发达地区旅游经济发展

党的二十大报告提出,要“深入实施区域协调发展战略”,缩小欠发达地区与发达地区之间的经济差距已经成为推进中国式现代化进程中的关键环节。旅游业作为国民经济的重要产业,不仅是经济发展的重要组成部分,也为欠发达地区经济增长提供了可行路径。相较于发达地区而言,我国中西部以及“老少边穷”等欠发达地区拥有大量优质旅游资源。理论上,通过挖掘利用其自然生态、文化民俗和山川美景等本地资源,将资源优势转化为旅游产业优势,可以带动相关产业发展,提升欠发达地区经济硬实力。

欠发达地区“双招双引”工作中存在的问题及对策研究

在我国经济已转向高质量发展阶段的背景下,“双招双引”既是欠发达地区抢抓发展机遇、应对激烈竞争的“第一要务”,也是厚植发展动能,推动经济高质量发展的“一号工程”。欠发达地区在招商引资工作中存在缺乏高素质专业招商人才队伍、招引项目质量不高、招商方式创新不够、基础设施建设滞后、要素保障及项目落地后的跟踪服务不到位等问题;在招才引智工作中存在着人才政策的吸引力有待增强、高层次人才“引不来”和“留不住”的困境并存、配套服务保障不健全等问题。针对上述具体问题,分别提出相应的对策建议。

世界经济欠发达地区中文教育发展的策略研究——以利比里亚孔子学院相关文献和数据为例

利比里亚共和国(Republic of Liberia,简称“利比里亚”)位于西非地区,是世界典型的经济欠发达地区。客观地说,在经济贫困地区推广中文教育会遇到诸多困难,如何在这样的地区探寻有效推进和普及中文教育的思路、途径与方法,一直是利比里亚国立大学孔子学院所面对的重要问题。解决这一问题可以构建该地区中文教育发展的有效模式,并对全球类似地区的中文教育具有样本示范作用。本文以利比里亚中文教育为案例,梳理了利比里亚因经济落后而产生的中文教育现实问题,如师资力量不足、教材本土化欠缺、网络学习中文费用昂贵等;同时,参考利比里亚国立大学孔子学院提供的当地中文教育数据,结合相关文献资料进行挖掘分析,并进一步结合利大孔院历任中方院长的访谈实录,有针对性地提出相应解决问题的策略,逐步扩大中文教育在国际社会的影响力,助力中华文化“走出去”。

基于自适应滑模的欠驱动无人艇轨迹跟踪控制算法

针对欠驱动水面无人艇在航行过程中存在的海洋环境干扰、数学模型参数不确定、执行器故障等问题,提出了一种基于扰动观测器与神经网络技术的自适应滑模轨迹跟踪控制算法;在欠驱动无人艇的三自由度模型基础上,结合视线制导律,提出了一种新的轨迹跟踪制导策略;采用自适应滑模控制技术设计了欠驱动无人艇的轨迹跟踪控制器,有效地抑制了执行器衰减故障对无人艇控制系统产生的影响;同时运用了非线性扰动观测器和自适应径向基函数神经网络分别对无人艇受到的外界时变干扰和模型参数不确定性进行补偿和拟合,提高了无人艇控制系统的鲁棒性;基于Lyapunov定理证明了所设计的控制算法的稳定性,并在MATLAB中进行了仿真测试;仿真结果表明,所提出的轨迹跟踪控制算法可以在较为复杂的环境下实现对欠驱动无人艇的精准控制;相较于对比算法,欠驱动无人艇在文章算法下的位置平均跟踪误差减小了80%以上,具备较高的稳定性和容错能力。

欠发达地区县级公共图书馆法治建设任重道远——对鄂、渝、湘、黔若干县级图书馆的调研分析

文章选取了我国欠发达地区25个县级公共图书馆,围绕《中华人民共和国公共图书馆法》的具体实施情况开展深入调查。发现当前我国欠发达地区县级公共图书馆的法治化治理水平有所提升,但地方政府依法保障的情况仍然堪忧。为此提出了4个基层公共图书馆法治建设着力点,为新时代基层公共图书馆的法治化建设和高质量发展提供参考。

城乡融合背景下欠发达地区人才服务质量评价体系的构建研究

学术界有关人才服务质量评价研究多集中于评价某个行业的人才服务质量,对欠发达地区人才服务质量评价的研究尚不多见。文章利用CIPP评价模式理论和质量差距理论构建出由4个一级指标、13个二级指标、40个三级指标组成的评价体系。在此基础上,运用问卷调查法和熵值法对问卷的信度、效度及指标权重进行计算分析,并运用模糊评价法付之应用。文章建立了可量化的评价维度,分析出人才及其服务项目能否提供符合欠发达地区需求的服务质量,为政府和企业评判人才服务质量提供助力。

欠发达地区高质量巩固拓展脱贫攻坚成果的路径选择——基于云南的实践与思考

欠发达地区要实现高质量巩固拓展脱贫攻坚成果,必然会面临一系列难点,以云南为例,就面临着有些地方脱贫攻坚成果脆弱、发展问题和生态问题交织、产业发展基础薄弱、稳就业促增收不易、新型农业经营主体带动作用有限、村级集体经济偏弱且发展不均衡等问题。目前,巩固拓展脱贫攻坚成果同乡村振兴有效衔接过渡期还有不到两年时间,要通过提高政治站位,改进干部作风并提高干部能力;做大经济总量,积极探索经济发展与生态改善共赢之路;发展壮大县域经济规模和实力;持续助推村级集体经济发展,培育壮大农业市场主体;建立健全防返贫动态监测帮扶机制,稳步提高兜底保障水平;促进农村居民和脱贫人口持续增收,多措并举增加就业岗位;以县城为基本单元高质量推进城镇化建设等途径将欠发达地区脱贫攻坚成果巩固住拓展好。

欠平衡钻井技术的原理与实践

深入探讨了欠平衡钻井技术在油气勘探与开发中的原理与实践。概述了欠平衡钻井技术的基本定义和发展历程,强调了其在提高油气勘探效率、降低生产成本等方面的重要性。通过对该技术的深入分析,揭示了其在工程实践中的应用,突出了其在不同地质条件下的灵活性和适用性,对欠平衡钻井技术未来发展进行展望和建议。为欠平衡钻井技术的理论研究和实际应用提供了深刻的洞察,为油气行业的可持续发展提供了有力支持。

信息化背景下欠发达地区高职院校人才培养质量评价体系的构建

信息技术的快速发展推进了高职教育工作逐步向更高的水平发展。但欠发达地区由于经济、文化和教育发展滞后,高职院校人才培养质量评价体系工作和经济发达地区高职院校还是存在一定但差距。基于此,本文首先阐述了在信息化背景下,欠发达地区高职院校人才培养质量评价体系构建的意义,其次,通过客观分析这些地区高职院校人才培养质量评价体系的现状及存在问题,提出人才培养质量评价体系构建的方法,希望能真实提高这些地区高职院校人才培养质量,并为我国高职教育改革提供更多保障。

县域城镇化视角下欠发达地区县城发展路径探索——以河南省宁陵县为例

随着我国城镇化建设进入中后期,县域的城镇化在新经济形势下的价值与作用愈发显现。欠发达地区的城镇化作为其发展的重要任务与依托,正面临着一系列重要挑战。作为该类城镇化的典型地区之一,河南省宁陵县创新性地采用了初期多元融资、建设中期引进多方力量参与的方式,以县城为载体,以核心区基础设施为带动,为实现当地历史传承、生态人居改善、产业系统升级进行了有益的探索。宁陵的新型城镇化有效带动了宁陵县的整体发展,同时也为我国其他欠发达地区县城及县域的发展提供了有效参考。

数字经济赋能广东欠发达地区县域经济高质量发展的对策研究

数字经济作为重组全球要素资源、重塑全球经济结构、改变全球竞争格局的关键力量,正加快融入经济社会发展各领域全过程,为促进广东欠发达地区县域经济高质量发展创造了最大的发展机遇和发展路径。数字经济发展可以为广东欠发达地区县域经济解决动力不足、发展模式落后等问题,是助力广东欠发达地区县域经济高质量发展的必然选择和重要驱动力。积极推动数字经济的发展,是优化广东欠发达地区城乡融合发展和县域经济高质量发展的战略选择,为广东解决区域协调发展短板,实施推进“百千万工程”,积极落实“1310”工作部署提供了新的思路,搭建了新的平台,注入了新的活力,创造了新的机遇,在加快构建和融入新发展格局中将发挥重要作用。

新一代帕洛马天文台光谱仪的虚拟刀口欠采样像质测量方法

天文光谱仪的成像质量可用点扩散函数或线扩散函数来表征,但其相对于光谱仪探测器通常为欠采样,很难直接测量。在新一代帕洛马天文台光谱仪的像质测试中引入虚拟刀口法进行光源物面扫描,并应用虚拟刀口法开展欠采样光谱仪像质及光源尺度测量,通过模拟和实验研究,对比分析过采样经典直边刀口法和过采样直接测量方法,验证了虚拟刀口法具有良好的测量精度。在693 nm处,直边刀口法测得光谱仪过采样线扩散函数的半高全宽为7.05μm,虚拟刀口法测量欠采样线扩散函数的半高全宽为7.14μm,测量误差为1.3%。在0.3"视场的光源尺度下,虚拟刀口法测得689、693、701 nm欠采样线扩散函数的半高全宽分别为24.2、27.7、30.8μm,以过采样直接测量结果为参考,其测量准确度分别为98.3%,93.9%和88.8%。实验结果表明,探测器成像严重欠采样时,采用光源物面扫描的虚拟刀口法可准确测量光谱仪的成像质量,该方法结合色散系数还可实现光谱仪分辨率的测量,相关研究工作可为天文光谱仪像质的直接测量提供借鉴。

欠发达地区创业者关系网络对创业绩效的影响机理研究--基于武陵山片区的多案例分析

运用多案例研究方法,以不同行业背景的四家公司为典型案例进行研究分析,通过对所获资料进行编码及深入分析,探索欠发达地区创业者关系网络对创业绩效的影响机理,研究结果表明:在资源欠缺的欠发达地区,创业者通过不同创业学习方式,吸收和利用正式网络与非正式网络所提供的差异性信息与资源,以此为企业的生存与发展提供保障。

欠驱动灵巧手的优化设计及仿真分析

传统欠驱动机械手的运动空间相对固定、操作功能单一,对抓取物没有较强的自适应性,为此设计一种新的连杆式欠驱动灵巧手机构,并进行设计优化和仿真抓取实验。阐述了该灵巧手的整体机构设计及工作原理,其可实现包络和指尖两种抓取模式。根据手指的几何尺寸采用协同耦合方式设计手掌尺寸,利用可变手掌协同手指抓取,提高了灵巧手在抓取形状复杂和不同尺寸物体时的自适应性。基于虚功原理建立灵巧手单指各关节的接触力模型,针对抓取过程中存在的抓取力不足及抓取不稳等问题,使用NSGA-II优化算法对单指机构的杆长进行尺度综合。利用建立的虚拟样机进行仿真抓取实验,结果表明,该灵巧手具有较强的自适应性,能够稳定抓取多种形状和尺寸的物体。