1
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多用途欠驱动手爪的自主抓取研究 |
骆敏舟
梅涛
卢朝洪
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2005 |
12
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2
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铁塔攀爬机器人欠驱动手爪研制 |
宋伟
李勇兵
万凌云
张盈
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
5
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3
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基于ADAMS的欠驱动手爪建模及接触力分析 |
丁艳
张华
胡天链
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《机械》
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2009 |
1
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4
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基于ANSYS WorkBench的欠驱动手爪静动态性能分析 |
吴必蛟
刁燕
罗华
吴晨柯
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《机电技术》
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2019 |
1
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5
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欠驱动手爪设计及接触力分析与仿真 |
田志伟
章军
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《机械制造与自动化》
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2017 |
1
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6
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多关节欠驱动机器人手爪包络抓取稳定性分析与仿真 |
骆敏舟
梅涛
卢朝洪
余永
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《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
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2004 |
9
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7
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一种欠驱动水下机器人手爪的作业能力研究 |
聂余满
许德章
王勇
刘正士
葛运建
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2005 |
3
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8
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抓持-旋切式欠驱动双指手葡萄采摘装置设计与试验 |
尹建军
陈永河
贺坤
刘继展
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
19
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9
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一种抓取果实的欠驱动手指机构设计与静力学分析 |
王通
尹建军
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《农机化研究》
北大核心
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2016 |
5
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