1
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欠驱动机器人的切换姿态优化及全局稳定控制 |
薛方正
厚之成
李秀敏
李楠
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2012 |
8
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2
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基于模糊控制的2R欠驱动机器人位置控制 |
方道星
余跃庆
陈炜
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
12
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3
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平面4自由度欠驱动机器人的位置和姿态控制 |
余跃庆
梁浩
张卓
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
9
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4
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欠驱动机器人最优运动轨迹生成与跟踪控制 |
刘庆波
余跃庆
苏丽颖
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
7
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5
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欠驱动机器人研究综述 |
陈炜
余跃庆
张绪平
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《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
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2005 |
20
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6
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2R平面欠驱动机器人轨迹控制研究 |
方道星
余跃庆
周刚
丁立
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
3
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7
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基于微分几何的欠驱动机器人动力学建模和控制 |
邓秀娟
陆震
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2007 |
9
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8
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欠驱动机器人动力学运动规划的动态子空间法及控制 |
何广平
陆震
王凤翔
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2004 |
2
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9
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基于模糊控制的3R欠驱动机器人轨迹跟踪研究 |
梁浩
余跃庆
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2015 |
5
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10
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基于T-S模型的欠驱动机器人非脆弱保性能H_∞控制 |
吴忠强
刘力灵
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2010 |
1
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11
|
欠驱动机器人可控性研究方法综述 |
陈炜
余跃庆
张绪平
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《工业仪表与自动化装置》
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2006 |
1
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12
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三自由度欠驱动机器人抓握目标杆运动控制 |
吴伟国
席宝时
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
1
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13
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基于MATLAB/Simulink的欠驱动机器人仿真实验 |
赵海滨
刘冲
陆志国
于清文
颜世玉
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《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
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2018 |
0 |
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14
|
基于力矩变换的PAA型欠驱动机器人鲁棒镇定控制 |
潘昌忠
周兰
周少武
肖小石
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《应用科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
0 |
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15
|
一种基于遗传算法的欠驱动机器人避障运动规划新方法 |
刘庆波
余跃庆
苏丽颖
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《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
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2008 |
0 |
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16
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欠驱动机器人控制策略综述 |
董云云
刘治品
张兰兰
于征华
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《传感器世界》
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2012 |
0 |
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17
|
水平运动的三自由度欠驱动机器人的位置控制 |
任志全
余跃庆
周军
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2010 |
3
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18
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平面三自由度欠驱动机器人轨迹跟踪控制 |
胡毅
余跃庆
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2012 |
2
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19
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一类二连杆欠驱动机器人系统的稳定控制 |
刘成亮
戈新生
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《北京信息科技大学学报(自然科学版)》
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2017 |
3
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20
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改进PSO在欠驱动机器人运动规划中的应用研究 |
厉虹
张甜
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《计算机工程与应用》
CSCD
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2012 |
1
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