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欠驱动3D双足机器人步态切换控制策略(英文) |
Hai-hui YUAN
Yi-min GE
Chun-biao GAN
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《Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering》
SCIE
EI
CSCD
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2019 |
1
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2
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欠驱动双足步行机器人动力学建模与稳定性分析 |
张佩杰
张冬梅
田彦涛
刘振泽
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《北京工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
5
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3
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欠驱动双足机器人动态步态规划方法研究 |
绳涛
程思微
王剑
马宏绪
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《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
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2009 |
1
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4
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欠驱动双足步行机器人通用仿真软件的开发 |
隋振
赵红杰
张佩杰
崔相吉
田彦涛
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《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
0 |
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5
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面向离散地形的欠驱动双足机器人平衡控制方法 |
韩连强
陈学超
余张国
高志发
黄岩
黄强
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《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2022 |
6
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6
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欠驱动平面双足机器人变速行走控制 |
熊圆圆
潘刚
于玲
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《控制工程》
CSCD
北大核心
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2012 |
0 |
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7
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基于失衡度的双足机器人控制方法研究 |
周崟
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《信息与电脑》
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2018 |
0 |
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8
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欠驱动双足机器人的指数稳定周期行走 |
王鹤霖
张皓
王祝萍
陈启军
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《中国科学:技术科学》
EI
CSCD
北大核心
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2019 |
3
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