带衰减观测多速率连续系统的分布式融合估计

针对多速率连续系统,考虑不同传感器多速率采样和数据传输过程中造成的衰减观测现象,本文提出了多传感器的状态融合估计算法。将连续系统在状态估计更新时刻进行离散化,进而采用提升技术,通过状态增广,建立观测采样点的状态空间模型。利用射影理论,基于建立的观测采样点的状态空间模型,提出单传感器局部最优状态估值器。采用按矩阵加权分布式次优融合估计算法,提出多传感器融合估值器。对车辆悬挂系统和飞行器发动机系统算例进行仿真分析,验证所提估计算法的有效性。