一种次优并行Sage自适应滤波器

提出了一种新的次优Sage自适应卡尔曼滤波算法。该算法针对经典次优Sage滤波器经常在结果偏移现象，创造性地设计了一种附加伴随滤波器的并行滤波结构，消除了结果偏移，提高了滤波精度。

一种次优并行Sage自适应滤波器

提出了一种新的次优Sage自适应卡尔曼滤波算法 ,该算法针对经典次优Sage滤波器经常存在的结果偏移现象 ,设计了一种附加伴随滤波器的并行滤波结构 ,消除了结果偏移 ,提高了滤波精度。

基于SPRT检验的并行递推次优Sage滤波器

提出了一种新的并行递推次优Sage滤波算法。在新方法中 ,设计了一种附加伴随滤波器的并行滤波结构 ,消除了结果常值偏差 ;并引入SPRT检验方法 ,通过检验模型的噪声统计是否发生了扰动 ,达到对噪声统计调整进行控制的目的 ,使得滤波器可以有效跟踪时变噪声 ,并减少了计算量。

次优Sage滤波器的改进措施

针对次优Sage自适应卡尔曼滤波器存在的不足,提出了两种改进措施:通过对滤波器发散的综合抑制,提高了滤波器的数值稳定性;设计了一种新颖的附加伴随滤波器的并行滤波结构,消除了针对结果偏移现象,提高了滤波精度。

次优Sage滤波器发散的综合抑制

提出了一种新的次优Sage自适应卡尔曼滤波算法。该算法通过对滤波器发散的综合抑制 。