带有控制结构约束的次优状态反馈律的研究

研究了带有约束机制的次优状态反馈律,主要对终端时间tf=∞系统建立次优状态反馈的数学模型。通过简单控制结构约束的引入,消除状态变量不完全可测所造成的障碍,从而得到了带控制结构约束的次优必要条件及改进后的迭代算法。

次优状态下大小兴安岭生态功能区政策工具选择依据研究

大小兴安岭生态功能区成立和发展过程中，选取有效的政策工具，实现生态保护和经济发展并行是一个具有重要理论和现实意义的研究课题。通过比较静态分析方法对适合生态区使用的生态税、天然林产品税以及天然林砍伐配额等政策工具进行成本分析和比较，在成本收益最大化理论的前提下，结合次优状态下两个社会福利影响分析，指出不同情况下如何选择成本最小，收益最大的政策工具，为生态区政策工具选择提供参考。

离散分散系统的次优状态估计

在参考文献[1,2]中已经讨论过离散时间随机分散系统的状态估计问题,但没有分析分散估计器的稳定性.本文研究了离散时间随机分散时变系统的次优分散状态估计的递推算法,并借助于离散时间系统的李雅普诺夫定理,在一定条件下证明了分散估计器的全局一致渐近稳定性.已知由 N

基于道路误差动力学模型智能车辆横向切换LMIs/H_∞转向控制策略

基于道路误差动力学模型对不确定线性车辆模型设计了横向切换转向控制器,所提出的控制律包括车道中心线到车辆质心距离的切换PIDey控制和车辆相对车道方向误差的切换PDeψ控制,以车辆理论横摆角速度作为扰动项,控制策略利用状态反馈γ-次优H∞范数和线性矩阵不等式LMIs约束获得线性目标函数凸优化问题的最优解和相应的最小扰动抑制度γ。采用CarSim中的Alt3from FHWA道路模型和D-Class/Sedan车辆模型获取参考速度,为了简化模型,仅以时变速度子模型作为横向切换转向控制器的切换信号,在低附着系数道路上以10自由度车辆动力学模型验证了基于道路误差动力学模型比基于L2WVM(linear two-wheel vehicle model)所设计的横向控制律具有更高的路径跟踪精度和稳定性,通过改变车辆模型参数验证了基于道路误差动力学模型切换H∞控制器比L2WVM控制器具有更好的鲁棒性。