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多传感器次优Kalman滤波器及其融合效果评价 被引量：2
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作者 周福娜 吕冰 文成林 《河南大学学报（自然科学版）》 CAS 2004年第3期47-51,共5页
给出一种简单有效的次优Kalman滤波融合算法,用相对误差协方差矩阵和绝对误差均值等量化指标分析了融合算法的有效性,并用计算机仿真结果对融合效果做进一步验证.
关键词 数据融合 次优融合算法 相对误差协方差矩阵 KALMAN滤波
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