大时间区间优化问题的“两分法”变换次优解

本文对于两端固定的大时间区间 LQ 优化问题,提出了一种基于“两分法”变换(Dichotomy Transformatinn)的次优解法.该解法避免了对高阶矩阵的求逆运算,并具有较高的精度.在此基础上,运用次优性的有关概念,给出了估计上述次优控制引起的性能损失的方法,从而使次优解的可靠性建立在定量的基础上.