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一类时滞不确定随机Markovian跳变系统的滑模控制
1
作者
孟波
高存臣
+1 位作者
考永贵
刘云龙
《中国海洋大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第3期104-112,共9页
研究一类时滞不确定随机Markovian跳变系统的滑模控制问题。首先,给出了由有限维状态空间中齐次Mar-kovian过程产生的跳跃参数,利用次可达的概念,给出了该系统的状态轨线逼近确定滑模面的条件;其次,设计了滑模变结构控制器,保证系统运...
研究一类时滞不确定随机Markovian跳变系统的滑模控制问题。首先,给出了由有限维状态空间中齐次Mar-kovian过程产生的跳跃参数,利用次可达的概念,给出了该系统的状态轨线逼近确定滑模面的条件;其次,设计了滑模变结构控制器,保证系统运动到达滑模是次可达的,并且给出了系统滑动运动为均方渐近稳定的充分条件;最后,通过仿真例子说明了本文方法的可行性与有效性。
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关键词
时滞
随机Markovian跳跃系统
滑模控制
均方渐近稳定
次可达
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职称材料
题名
一类时滞不确定随机Markovian跳变系统的滑模控制
1
作者
孟波
高存臣
考永贵
刘云龙
机构
中国海洋大学信息科学与工程学院
中国海洋大学数学科学学院
哈尔滨工业大学(威海)数学系
潍坊学院信息与控制工程学院
出处
《中国海洋大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第3期104-112,共9页
基金
国家自然科学基金项目(60974025)资助
文摘
研究一类时滞不确定随机Markovian跳变系统的滑模控制问题。首先,给出了由有限维状态空间中齐次Mar-kovian过程产生的跳跃参数,利用次可达的概念,给出了该系统的状态轨线逼近确定滑模面的条件;其次,设计了滑模变结构控制器,保证系统运动到达滑模是次可达的,并且给出了系统滑动运动为均方渐近稳定的充分条件;最后,通过仿真例子说明了本文方法的可行性与有效性。
关键词
时滞
随机Markovian跳跃系统
滑模控制
均方渐近稳定
次可达
Keywords
time-delay
stochastic Markovian jump systems
sliding mode control
mean-square asymp-totical stability
subordinated reachable
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一类时滞不确定随机Markovian跳变系统的滑模控制
孟波
高存臣
考永贵
刘云龙
《中国海洋大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2013
0
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