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基于次最优模型降阶的自整定PID控制器
被引量:
1
1
作者
袁海锋
张湜
《南京工业大学学报(自然科学版)》
CAS
2007年第2期71-74,共4页
针对过程工业中含有振荡环节和大滞后环节较难控制的被控对象,设计了一种基于频域辨识的自整定PID控制器.该控制器采用次最优模型降阶算法,辨识出二阶加纯滞后的模型;然后基于给定的相位裕度和幅值裕度,整定出PID参数.并通过仿真实验表...
针对过程工业中含有振荡环节和大滞后环节较难控制的被控对象,设计了一种基于频域辨识的自整定PID控制器.该控制器采用次最优模型降阶算法,辨识出二阶加纯滞后的模型;然后基于给定的相位裕度和幅值裕度,整定出PID参数.并通过仿真实验表明对于不同的被控对象,自整定得到的PID参数均能取得较好的控制效果.
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关键词
次最优模型降阶
PID控制
自整定
下载PDF
职称材料
题名
基于次最优模型降阶的自整定PID控制器
被引量:
1
1
作者
袁海锋
张湜
机构
南京工业大学自动化学院
出处
《南京工业大学学报(自然科学版)》
CAS
2007年第2期71-74,共4页
文摘
针对过程工业中含有振荡环节和大滞后环节较难控制的被控对象,设计了一种基于频域辨识的自整定PID控制器.该控制器采用次最优模型降阶算法,辨识出二阶加纯滞后的模型;然后基于给定的相位裕度和幅值裕度,整定出PID参数.并通过仿真实验表明对于不同的被控对象,自整定得到的PID参数均能取得较好的控制效果.
关键词
次最优模型降阶
PID控制
自整定
Keywords
reducing model order by sub-optimal olgorithm
PID control
self-tuning
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于次最优模型降阶的自整定PID控制器
袁海锋
张湜
《南京工业大学学报(自然科学版)》
CAS
2007
1
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