基于Stewart平台的次镜控制系统设计

为提高大型光电望远镜的成像质量,需要实时调整次镜与主镜之间的相对关系来保证光路的吻合。提出了一种基于Stewart平台的次镜支撑与调整方案以满足系统需求。1)从理论上对Stewart平台的结构和原理进行了详细的分析;2)通过试验对Stewart平台的精度、重复性和线性度进行了测试。结果表明,Stewart平台是作为次镜调整机构的一种理想选择。