西门子S7-1200控制器与欧姆龙FH-L550视觉系统的OUC通信

PLC控制器与视觉系统使用无协议TCP以太网通信,使用西门子TIA Portal博途软件的开放式用户通信指令进行通信控制。通过发送字符数据进行相机场景切换和测量,对汽车轮毂模型的标签颜色、二维码进行测量。将相机的测量数据读取到PLC控制器的数据块字符数组内,并使用字符串处理指令进行数据分析,方便了生产工艺流程控制。

欧姆龙视觉系统与ABB工业机器人通信的实现

视觉系统是现代自动化系统中检查、测量、识别等工序的重要组成,视觉检测系统能将检测结果以通信方式反馈给控制执行设备,因此视觉系统与工业机器人分拣系统在生产过程中需要进行信息交互。现基于欧姆龙FH-L550视觉系统,重点就视觉系统与ABB工业机器人的通信实现进行研究。