三轴刚体地球自转的两种解法研究

地球的非对称性对地球自转是有一定影响的,其理论研究是有意义的.文献[20]认为三轴刚体地球除了具有欧拉自由摆动外,还存在第二自由摆动,长期极移是自由摆动的结果,以及地球自转存在自由加速等.本文研究了三轴刚体地球自转的动力学方程,基于传统的求解方法,给出了三轴刚体地球的自由摆动解.同时列出了文献[20]对三轴刚体地球自转的求解方法,探讨了其在推导过程的若干不足,最后指出三轴刚体地球自转只存在欧拉摆动,不存在第二自由摆动.

基于虚拟磁链观测器的SVG的无源控制算法研究

三相四桥臂静止无功发生器(SVG)在解决三相四线制低压供电系统中由三相不平衡、非线性负载所带来的电流不平衡及严重畸变,功率因数低等问题有明显的优越性。针对三相四桥臂SVG的非线性强耦合特点,提出一种基于虚拟磁链观测器的无源控制(PBC)算法。基于系统的无源性提出一种非线性控制策略,并采用abc坐标系下的3D-SVPWM进行调制,产生控制SVG主电路的开关信号,从理论上保证了闭环系统的渐进稳定。最后,通过仿真试验与传统PR、PI控制比较,验证该控制策略的有效性和优越性。