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关于刚体角速度定义的一个注解 被引量：3
1
作者 王侃 任革学 +1 位作者 李俊峰 张雄 《力学与实践》 CSCD 北大核心 2007年第1期71-72,共2页
给出了一种角速度定义方法．这种方法基于固连坐标系基矢量和单位矢量的导数给出,但避免使用角速度矩阵概念．另外从刚体上速度分布的角度,用速度场旋度的方法解释角速度．可以帮助学生从另外一个角度来理解角速度概念．
关键词 刚体 角速度 欧拉有限位移定理 速度场旋度
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