曲率单调Bézier曲线G1插值算法及应用

基于曲率单调的Bézier曲线,提出了一种精确而高效的满足G1约束的样条曲线插值算法。给定首尾插值数据点位置及方向角,利用曲率单调Bézier曲线的几何设计准则,求解非线性方程组,构造满足G1插值条件的曲率单调Bézier曲线。与基于欧拉螺旋线的插值算法相比,本文方法构造简单、插值精确,与现有的NURBS方法兼容。基于分段拼接,该算法能够处理给定点列及首尾切线方向的插值问题,具有较强的适应性与通用性。