欧拉运动学方程的另一种推导方法

欧拉运动学方程的推导,关键是确定本体坐标系与空间坐标系之间的转换关系.通过引进方位矢量可以较轻易地得到反映两坐标系转换关系的转换张量,从而能清晰直观地推导出欧拉运动学方程,而这是有别于传统的推导方法的.

推导欧拉运动学方程的向量回转法

本文运用向量回转法导出定点转动刚体的位置、角速度的矩阵表达式．其推导过程与惯用法比较，具有概念清楚。

用于车辆碰撞试验分析的头部行程计算方法研究

运动行程(时程)是碰撞试验分析的重要因素。当传感器不能直接测量运动历程或测量太困难时,运动行程通常可通过汽车碰撞假人传感器所测线性加速度曲线进行二次积分获得,但这种二重积分法对于大转动的头部假人运动的计算结果很不准确。而国内大多数碰撞试验不采集混三假人的头部旋转角速度,无试验数据进行分析。文中依据对标完整的正面碰撞基础模型,验证欧拉运动学方程算法可应用于计算高速碰撞中碰撞假人头部行程,同时设计滑车试验进一步验证该方法的准确性。