n维二次超曲面的欧氏分类

利用欧氏不变量理论，对n维二次超曲面的欧氏分类给出了统一一般的结论。应川数学归纳法，对维数n分奇偶两大类分别讨论，最终证明了n维二次超曲面共有n2＋3n-1种欧氏分类。

A元不变量及其复合

在一个变换群下有许多的变换不变量 ,同时也有任意元的不变量或称为 A元不变量 .本文提出基本 A元不变量 ,使所有的 A元不变量都可以由基本 A元不变量复合成而 .证明A元基本不变量是存在的 ;给出一个充分必要条件 ,用于判定不变量的基本性 .

一种基于共面圆的摄像机自标定算法

提出了一种基于自由移动平面圆靶标的摄像机标定算法,由摄像机拍摄自由移动平面圆靶标的多幅图像,利用欧氏空间中平面模板上的不变量作为约束,采用非线性优化技术估计摄像机的内部参数。该方法操作简单,具有较高的精度和较好的稳定性,且抗遮挡,无需进行特征匹配,适用于在线标定和自标定。仿真实验和真实图像实验结果均表明,该算法准确、可靠。