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基于正交多项式的平原城区机载LiDAR数据滤波算法
被引量:
3
1
作者
王植
吴立新
+1 位作者
贺正雄
李慧盈
《地理与地理信息科学》
CSCD
北大核心
2012年第1期43-46,70,F0003,共6页
从机载LiDAR点云数据中分离地面点与非地面点生成城区DEM,是构建数字城市的首要工作。该文对机载LiDAR数据处理中的滤波关键算法进行了研究。首先,利用常用的区域增长方法对机载LiDAR点云数据进行了滤波处理,然后基于正交多项式分带滤...
从机载LiDAR点云数据中分离地面点与非地面点生成城区DEM,是构建数字城市的首要工作。该文对机载LiDAR数据处理中的滤波关键算法进行了研究。首先,利用常用的区域增长方法对机载LiDAR点云数据进行了滤波处理,然后基于正交多项式分带滤波方法进行了点云滤波,比较了两种算法的运行效率,分析了二者的特点,并通过试验对比进行了阈值参数优选,试验表明该算法具有较好的滤波效果,在平原城区的数字城市三维建模中具有很好的应用价值。
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关键词
机载LIDAR
滤波
区域增长
正交多项式滤波
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职称材料
基于白噪声正交多项式滤波的GPS测速方法分析
被引量:
2
2
作者
孙中豪
杜娟
王子龙
《测绘地理信息》
2013年第5期21-24,共4页
针对目前GPS精度鉴定系统事后数据处理中速度精度偏低,难以满足试验任务需求的问题,结合试验中GPS数据具有等间隔、高采样率的特点,基于GPS测速的基本原理,利用位置微分求速方法,设计了采用白噪声正交多项式最优线性滤波的中心平滑求速...
针对目前GPS精度鉴定系统事后数据处理中速度精度偏低,难以满足试验任务需求的问题,结合试验中GPS数据具有等间隔、高采样率的特点,基于GPS测速的基本原理,利用位置微分求速方法,设计了采用白噪声正交多项式最优线性滤波的中心平滑求速方法,使GPS测速精度达到0.01 m/s,提高了GPS精度鉴定系统的测速性能指标。
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关键词
白噪声
正交多项式滤波
载波相位差分测速
中心平滑
原文传递
多项式正交滤波器与共轭正交滤波器组
3
作者
金护平
《工程数学学报》
CSCD
北大核心
2002年第4期117-122,67,共7页
主要讨论了多项式正交滤波器和共轭正交滤波器组的构造方法。首先利用Riesz引理和特殊的余弦三角形多项式,给出了一种多项式正交滤波器的构造算法,该算法可以构造出一系列特性各异的紧支撑正交小波基;还给出了由一个矩阵CQFs派生多个新...
主要讨论了多项式正交滤波器和共轭正交滤波器组的构造方法。首先利用Riesz引理和特殊的余弦三角形多项式,给出了一种多项式正交滤波器的构造算法,该算法可以构造出一系列特性各异的紧支撑正交小波基;还给出了由一个矩阵CQFs派生多个新的矩阵CQFs的共轭正交滤波器组算法,包括由低阶矩阵CQFs构造高阶矩阵CQFs。
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关键词
共轭
正
交
滤波
器组
多项式
正
交
滤波
器
矩阵CQFs
完全重构条件
下载PDF
职称材料
利用SLAM激光扫描提取装配式建筑轮廓方法
被引量:
1
4
作者
张玲
祝秀琴
赵巍
《激光杂志》
CAS
北大核心
2023年第3期226-231,共6页
为了获得更为精准的轮廓特征,提出一种利用SLAM激光扫描提取装配式建筑轮廓的方法。通过SLAM激光扫描系统采集装配式建筑点云数据,挖掘集合特征信息获得建筑与断面间距离,从点云曲线中提取建筑外轮廓变化特征点,获得二维平面特征的基础...
为了获得更为精准的轮廓特征,提出一种利用SLAM激光扫描提取装配式建筑轮廓的方法。通过SLAM激光扫描系统采集装配式建筑点云数据,挖掘集合特征信息获得建筑与断面间距离,从点云曲线中提取建筑外轮廓变化特征点,获得二维平面特征的基础轮廓。使用正交多项式分带滤波区分三维数据与不规则点云,通过反复迭代去除不规则点,得出最接近地面点的正交多项式。根据高程阈值将不规则数据划分为地面点、非地面点,判别估值全部断面中伪距。最后根据修正数据信息,二次采样原始扫描数据,获取出可以映射建筑表面几何特征的三维坐标信息。仿真实验结果表明,所提方法可避免角点模糊导致轮廓信息不精准问题,x轴与y轴的角点检测坐标均方误差低于0.015 m,具有较高适用性。
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关键词
SLAM激光扫描
正
交
多项式
分带
滤波
轮廓特征提取
建筑物断面
点云数据
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职称材料
基于RANSAC模型的机载LiDAR数据中建筑轮廓提取算法
被引量:
7
5
作者
王植
李慧盈
+1 位作者
吴立新
贺正雄
《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第2期271-275,共5页
使用正交多项式分带滤波方法对机载LiDAR点云数据进行滤波处理,通过迭代不断剔除非地面高点数据,最终得到由贴近地面的数据拟合而成的正交多项式.通过设定高程阈值将数据分成地面部分与非地面部分.提出了一种基于随机抽样一致性(RANSAC...
使用正交多项式分带滤波方法对机载LiDAR点云数据进行滤波处理,通过迭代不断剔除非地面高点数据,最终得到由贴近地面的数据拟合而成的正交多项式.通过设定高程阈值将数据分成地面部分与非地面部分.提出了一种基于随机抽样一致性(RANSAC)算法模型的建筑物面片识别和轮廓提取算法,实现在包含噪声的点云数据中快速准确地识别和提取建筑物轮廓.在实验中对长春市的机载LiDAR数据进行了滤波、建筑屋顶面及其轮廓的提取,验证了本文算法的较高效率和精度.
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关键词
正交多项式滤波
建筑轮廓
点云数据
特征提取
随机抽样一致性
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职称材料
题名
基于正交多项式的平原城区机载LiDAR数据滤波算法
被引量:
3
1
作者
王植
吴立新
贺正雄
李慧盈
机构
东北大学资源与土木工程学院
北京师范大学减灾与应急管理研究院
吉林大学计算机科学与技术学院
出处
《地理与地理信息科学》
CSCD
北大核心
2012年第1期43-46,70,F0003,共6页
基金
国家973计划项目课题(2011CB707102)
国家自然科学基金(40901220
+5 种基金
41001302)
霍英东青年教师基金项目(122025)
中国博士后科学基金(20090450305
201003061)
中央高校基本科研业务费资助项目(N100401009
200903190)
文摘
从机载LiDAR点云数据中分离地面点与非地面点生成城区DEM,是构建数字城市的首要工作。该文对机载LiDAR数据处理中的滤波关键算法进行了研究。首先,利用常用的区域增长方法对机载LiDAR点云数据进行了滤波处理,然后基于正交多项式分带滤波方法进行了点云滤波,比较了两种算法的运行效率,分析了二者的特点,并通过试验对比进行了阈值参数优选,试验表明该算法具有较好的滤波效果,在平原城区的数字城市三维建模中具有很好的应用价值。
关键词
机载LIDAR
滤波
区域增长
正交多项式滤波
Keywords
airborne LiDAR
filtering
region growth
orthogonal polynomial filtering
分类号
P237 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
基于白噪声正交多项式滤波的GPS测速方法分析
被引量:
2
2
作者
孙中豪
杜娟
王子龙
机构
[
出处
《测绘地理信息》
2013年第5期21-24,共4页
文摘
针对目前GPS精度鉴定系统事后数据处理中速度精度偏低,难以满足试验任务需求的问题,结合试验中GPS数据具有等间隔、高采样率的特点,基于GPS测速的基本原理,利用位置微分求速方法,设计了采用白噪声正交多项式最优线性滤波的中心平滑求速方法,使GPS测速精度达到0.01 m/s,提高了GPS精度鉴定系统的测速性能指标。
关键词
白噪声
正交多项式滤波
载波相位差分测速
中心平滑
Keywords
white noise orthogonal polynomial filtering
carri-er phase differential velocimetry
central smoothing
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
原文传递
题名
多项式正交滤波器与共轭正交滤波器组
3
作者
金护平
机构
中国航空计算技术研究所
出处
《工程数学学报》
CSCD
北大核心
2002年第4期117-122,67,共7页
文摘
主要讨论了多项式正交滤波器和共轭正交滤波器组的构造方法。首先利用Riesz引理和特殊的余弦三角形多项式,给出了一种多项式正交滤波器的构造算法,该算法可以构造出一系列特性各异的紧支撑正交小波基;还给出了由一个矩阵CQFs派生多个新的矩阵CQFs的共轭正交滤波器组算法,包括由低阶矩阵CQFs构造高阶矩阵CQFs。
关键词
共轭
正
交
滤波
器组
多项式
正
交
滤波
器
矩阵CQFs
完全重构条件
Keywords
orthogonal Polynomial Filter, Matrix CQFs, Perfect reconstruction conditions
分类号
TN713.1 [电子电信—电路与系统]
O174.21 [理学—基础数学]
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职称材料
题名
利用SLAM激光扫描提取装配式建筑轮廓方法
被引量:
1
4
作者
张玲
祝秀琴
赵巍
机构
南昌交通学院
出处
《激光杂志》
CAS
北大核心
2023年第3期226-231,共6页
基金
江西省教育厅科技项目(No.GJJ181496)。
文摘
为了获得更为精准的轮廓特征,提出一种利用SLAM激光扫描提取装配式建筑轮廓的方法。通过SLAM激光扫描系统采集装配式建筑点云数据,挖掘集合特征信息获得建筑与断面间距离,从点云曲线中提取建筑外轮廓变化特征点,获得二维平面特征的基础轮廓。使用正交多项式分带滤波区分三维数据与不规则点云,通过反复迭代去除不规则点,得出最接近地面点的正交多项式。根据高程阈值将不规则数据划分为地面点、非地面点,判别估值全部断面中伪距。最后根据修正数据信息,二次采样原始扫描数据,获取出可以映射建筑表面几何特征的三维坐标信息。仿真实验结果表明,所提方法可避免角点模糊导致轮廓信息不精准问题,x轴与y轴的角点检测坐标均方误差低于0.015 m,具有较高适用性。
关键词
SLAM激光扫描
正
交
多项式
分带
滤波
轮廓特征提取
建筑物断面
点云数据
Keywords
SLAM laser scanning
orthogonal polynomial band filtering
contour feature extraction
building section
point cloud data
分类号
TN209 [电子电信—物理电子学]
下载PDF
职称材料
题名
基于RANSAC模型的机载LiDAR数据中建筑轮廓提取算法
被引量:
7
5
作者
王植
李慧盈
吴立新
贺正雄
机构
东北大学资源与土木工程学院
吉林大学计算机科学与技术学院
北京师范大学减灾与应急管理研究院
出处
《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第2期271-275,共5页
基金
国家重点基础研究发展计划项目(2011CB707102)
国家自然科学基金资助项目(40901220
+6 种基金
41001302)
霍英东青年教师基金资助项目(122025)
中国博士后科学基金资助项目(20090450305
201003061)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(N100401009
200903190)
河南理工大学矿山空间信息技术国家测绘局重点实验室开放基金资助项目(KLM200913)
文摘
使用正交多项式分带滤波方法对机载LiDAR点云数据进行滤波处理,通过迭代不断剔除非地面高点数据,最终得到由贴近地面的数据拟合而成的正交多项式.通过设定高程阈值将数据分成地面部分与非地面部分.提出了一种基于随机抽样一致性(RANSAC)算法模型的建筑物面片识别和轮廓提取算法,实现在包含噪声的点云数据中快速准确地识别和提取建筑物轮廓.在实验中对长春市的机载LiDAR数据进行了滤波、建筑屋顶面及其轮廓的提取,验证了本文算法的较高效率和精度.
关键词
正交多项式滤波
建筑轮廓
点云数据
特征提取
随机抽样一致性
Keywords
orthogonal polynomial filtering
building outline
point cloud data
featureextraction
RANSAC (random sample consensus) ,
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于正交多项式的平原城区机载LiDAR数据滤波算法
王植
吴立新
贺正雄
李慧盈
《地理与地理信息科学》
CSCD
北大核心
2012
3
下载PDF
职称材料
2
基于白噪声正交多项式滤波的GPS测速方法分析
孙中豪
杜娟
王子龙
《测绘地理信息》
2013
2
原文传递
3
多项式正交滤波器与共轭正交滤波器组
金护平
《工程数学学报》
CSCD
北大核心
2002
0
下载PDF
职称材料
4
利用SLAM激光扫描提取装配式建筑轮廓方法
张玲
祝秀琴
赵巍
《激光杂志》
CAS
北大核心
2023
1
下载PDF
职称材料
5
基于RANSAC模型的机载LiDAR数据中建筑轮廓提取算法
王植
李慧盈
吴立新
贺正雄
《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
7
下载PDF
职称材料
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