无穷维线性系统的小波级数辨识

引入标准正交尺度函数及它们的Laplace变换,证明了变换后的尺度函数在Hardy空间H2中仍是标准正交的。此外,刻划了Sobolev空间W2,s(R)中函数的小波级数逼近误差的渐近衰减率,提出了无穷维线性时不变系统的传递函数及β-输入-输出稳定性。最后利用变换后的标准正交小波级数逼近传递函数。

水下机器人动力学系统的小波辨识算法

动力学模型辨识是机器人控制设计的基础,是水下机器人研究的核心内容之一。以Falcon水下机器人的动力学模型为研究对象,在模型适当简化的基础上,提出基于小波级数模型的水下机器人动力学在线辨识方法,选取DOG(Derivative of Gaussian)小波作为小波函数,对Falcon水下机器人纵向自由度动力学模型进行自适应辨识。针对水下机器人动力学模型的时变特性,研究负载特性变化情况下的系统辨识,得出了基于DOG小波级数模型的水下机器人动力学在线算法更加有效。

小波变换在隐马尔科夫模型非参数估计中的应用

给出了隐马尔科夫随机动态系统模型,并且介绍了小波变换在隐马尔科夫模型(HMM)非参数估计中的应用,同时探讨了其中Haar小波正交级数估计量分解尺度的选取.