矢量正交算法在卫星完好性检测中的应用

基于最小二乘的接收机自主完好性检测(RAIM)在卫星数增多时对于单颗卫星不变的故障性能出现下降。文章首先对该问题进行了分析,然后应用矢量正交算法提出了一种新的故障敏感矢量算法,该算法避免RAIM在卫星数增多时故障检测量中故障信息恒定时故障检测性能出现下降的问题,而是性能有所增强,而且该算法同时完成故障的定位。

多矢量水听器低频近场目标协同定位算法

针对水下小平台难以实现低频近场目标定位的问题,研究了基于多个矢量水听器的协同定位算法。算法将多个矢量水听器视为不同的观测点,利用矢量水听器阵列流型特点估计出目标相对于不同观测点的方位角,根据这些方位角信息利用正交矢量算法对近场目标进行定位,避免了多维搜索过程,减少了计算量。仿真结果表明,算法能够准确地定位低频近场目标,有效地提高定位精度。