基于HSV颜色空间正交立体视觉目标检测

针对机器人操作在实际应用中的可靠性与精确性,需采用视觉技术,将遥操作作为辅助性的方式进行实时监督与控制。因此,本文提出了采用HSV颜色空间基于正交视觉进行立体检测的目标检测方法。该方法主要是通过设置CCD相机的光轴中心为垂直状态,对图像实时采集,转换为HSV颜色空间对其目标识别,通过对其视觉标定,测量出目标空间位置。实验证明了所提出方法的有效性。。