基于FPGA的伺服驱动器分周比设计与实现

提出一种用于伺服驱动器或变频器中的分周比(分频比)功能的实现方案。先将输入正交脉冲序列四倍频,然后对单一的脉冲序列分频,再利用状态机产生相应的正交脉冲序列。该方案可以实现对电机或光栅尺等输出的正交脉冲序列进行任意整数倍分周。利用Actel公司软件Libro IDE及其FPGA产品APA300对该方案进行了仿真和实验,并给出了仿真、实验结果。仿真结果证明了方案的可行性。