基于视觉的接插件pin针正位度检测系统设计

车身控制器制造过程中对于接插件上pin针正位度的精确检测是车身控制器质量检测中的重要一环,连接器端子pin针位置与标准模板差距较大会造成短路和断路。传统的检测方法主要依靠人工利用测量器材检测,精度不高且效益低下。针对该问题设计基于机器视觉的车身控制器pin针正位度检测系统,并根据车身控制器接插件的分布特点设计了3个相机分区检测方式,简化了伺服运动系统的设计。采用VB.NET语言和康耐视Vision Pro视觉开发软件套件设计车身控制器的视觉处理和数据分析。实际应用表明,该视觉检测系统的重复性精度达到0.03 mm,检测时间在15 s以内,满足工业现场的应用需求。

基于双目视觉的连接PIN正位度检测方法

印刷电路板上连接PIN正位度检测是保证PCB电气可靠性的重要环节,其主要检测PIN缺针、共线度与高度。为满足生产实际需求,提出一种基于双目视觉的连接PIN正位度检测方法。首先,通过双目标定获取相机内外参数,实现图像立体校正;其次,根据先验的相对方位和给定的排列信息生成相应的栅格,基于栅格灰度阈值变化进行PIN缺失检测;然后,分别提取PIN在两个相机视野中对应的特征角点,基于视差原理进行针尖三维坐标计算,实现对PIN的排列共线度检测;最后,提出了基于特征提取的PIN相对高度检测方法,实现了对PIN的相对高度检测。实验结果验证了所提方法的有效性,PIN相对高度检测的平均耗时为125.4 ms,精度达99.535%,重复性精度在±0.05 mm内。

基于投影定位点的正位度自动检测算法

为提高电子元器件PIN脚检测的精确度,避免人工检测时的人为因素。通过分析PIN脚图像特征,提出一种基于投影定位点的正位度检测算法。通过摄像机在一定光源环境下获取识别图像;结合图像处理技术实现Otsu阈值分割;统计行列的像素点变化实现投影定位,根据坐标确定PIN脚位置;最后通过欧式距离计算距离并判断其是否合格。实验结果表明,该检测算法具有很好的准确性和高精度,检测时间在ms级,满足工业检测要求。