正位移式泵与风机性能的比较与分析

对正位移式泵和风机进行了综合性能的分析 ,包括两者之间的结构、流量、扬程、压缩比、功耗以至流量调节及其连续性等问题的比较 ,以利于对正位移式流体输送设备的认识和了解。

基于正位移解的DELTA机器人工作空间分析

针对DELTA并联机器人,基于空间机构学理论和矢量法,建立该并联机构位移模型,给出其正、逆向位移解数值求取方法,提出基于正位移解的工作空间分析方法,采用MATLAB软件进行了仿真,为DELTA机器人的轨迹规划奠定了良好的基础。

叶片式正位移挤出机对PS/HDPE混合效果的影响

为考察叶片式正位移挤出机停留时间及转子轴转速对共混物微观结构及性能的影响,在自行研制的挤出机上进行PS/HDPE熔融共混实验,沿挤出方向进行取样并进行测试与表征,分析了转子轴转速、取样位置等对共混物力学性能及相形态的影响.实验结果表明:在相同转子轴转速条件下,距离进料口越远,复合材料的拉伸强度先快速升高,而后基本保持不变,转子轴转速较高时拉伸强度升高的速度较快;在同一取样位置,复合材料的拉伸强度随转子轴转速的升高先快速增加然后缓慢增加,存在最佳转速;扫描电镜照片显示分散相PS呈椭球形,沿挤出方向PS的粒径开始以较快的速度减小,而后减小的速度逐渐变慢.叶片式正位移挤出机中物料能在短的热机械历程内实现共混物的混合,混合效率得到提高.

聚合物叶片塑化挤出机正位移输送特性研究

在对聚合物叶片塑化挤出机结构特征及工作原理分析的基础上,建立了叶片塑化挤出机正位移物料输运理论模型,对聚合物叶片塑化挤出机物料输送特性进行了探讨,同时针对叶片挤出机与螺杆挤出机的物料输送特性进行了实验研究。实验结果表明,理论产量与实际产量基本符合,叶片挤出机物料输送效率更高,受模头压力影响小,同时对物料特性依赖程度更低。

叶片式正位移挤出机中PS/HDPE形态演变及其对流变性能的影响

叶片式正位移挤出机输送效率高,塑化输运过程中物料主要受到拉伸应力作用。利用自行研制的叶片式正位移挤出机进行PS/HDPE熔融共混实验,从加料口至口模的5个取样位置进行取样,分析了转子轴转速、取样位置对共混物的流变性能及共混物微观结构的影响规律。研究结果表明:共混物表现出非牛顿流动特性;在相同转速下,越接近口模处共混物的表观黏度越高;同一取样位置处共混物的表观黏度随转速的升高先增加然后略有下降;扫描电镜照片可以看出,沿挤出方向分散相PS的尺寸逐渐变小,在靠近加料口处分散相粒径减小的速度较快。叶片式正位移挤出机混合效率高,相比常规的单螺杆挤出机,物料所经历的热机械历程大大缩短。

正位移式压力能回收技术在石化领域应用可行性研究

介绍了正位移式压力能回收技术的工作原理和设备结构,并对现有的几种正位移式压力能回收技术进行了对比介绍。相比于传统的采用液力透平的离心式压力能回收技术,正位移式压力能回收技术的能量回收效率要高很多,可以达到90%以上。从石化生产的特点考虑,阀控式正位移压力能回收技术相比于旋转式正位移压力能回收技术更适合应用在石化生产领域中。目前,正位移式压力能回收技术在石化生产领域还没有得到应用,在将正位移式压力能回收技术应用在石化生产领域前,还须要解决物料掺混、系统操作稳定性、设备热变形以及液体降压过程中释放的气体引起的管道和设备振动等问题。

通用型U3系列正位移泵（转子泵）全新上市

斯必克流体旗下的Waukesha Cherry—Burrell品牌推出全新通用型U3系列正位移泵。该系列泵集诸多关键特性于一身，例如采用坚固耐用的前置式密封设计，在将卫生性能提升至全新水平的同时，延长了泵的使用寿命。

利用正交位移测量系统进行六自由度并联机构参数标定

为了简化六自由度并联机构的参数标定过程,提高标定效率,降低标定成本,提出了基于正交位移测量系统的位姿测量装置及方法。首先,研究了该装置的位姿解算方法,利用空间解析几何的方法,求解其运动学正解与逆解。其次,利用微小位移合成法,建立了并联机构及正交位移测量系统组合体的误差模型。然后,基于误差模型,构建了组合体参数误差辨识的最优化问题数学模型,其中,传感器示值的平方和最小为目标函数,组合体的结构参数误差为设计变量。最后,利用正交位移测量系统对六自由度并联机构位姿进行测量,利用OASIS奥希思软件直接搜索出参数误差最优解,将其补偿到并联机构控制系统中,完成并联机构的参数标定。标定前后位姿误差对比表明:最大位置误差降低了58%~96%,最大姿态误差降低了92%~97%。利用正交位移测量系统进行并联机构参数标定,不仅可有效提升并联机构的定位精度,还可有效简化标定工作,提升标定效率,降低标定成本。

求解连续梁的位移正交方法

将一种不解线性方程组的正交方法推广到以位移为未知量的超静定问题求解．并成功地应用于连续梁弯曲问题．

广义双正则函数向量的非线性边值问题

讨论了实Ｃｌｉｆｆｏｒｄ分析中广义双正则函数向量的带正位移的非线性边值问题．首先给出了广义双正则函数向量的Ｐｌｅｍｅｌｊ公式，然后用积分方程的方法和Ｓｃｈａｕｄｅｒ不动点映射原理讨论了这个非线性边值问题解的存在性．

二自由度悬索机器人运动静力学正逆解分析

以考虑悬索质量下的二自由度悬索并联机器人为研究对象,建立了基于悬链线方程的二自由度悬索并联机器人运动静力学模型,提出了一种求取数值正逆解的方法。该方法以忽略悬索质量的运动学正逆解为初值,通过数值迭代方法获得悬索质量不可忽略时的运动静力学正逆解。大量的仿真验证显示了该方法能够快速、准确地获得二自由度悬索并联机器人的唯一正逆解,并且给出了该悬索平台在平衡状态下包含悬链线曲线的二自由度悬索并联机器人机构简图。

偏心转子挤出机中UHMWPE熔体流动特性的数值模拟

偏心转子挤出机具有良好的正位移输送特性,能有效解决超高分子量聚乙烯(UHMWPE)由于壁面滑移造成的加工困难的问题。为了揭示UHMWPE在偏心转子挤出机输送段的熔体流动特性,采用实验与数值模拟相结合的方法确定了UHMWPE熔体壁面滑移的模型参数,利用ANSYS Polyflow软件对UHMWPE熔体的流场进行了数值模拟。结果表明:偏心转子挤出机中转子和定子啮合形成的容腔能够实现对UHMWPE熔体的正位移输送,容腔截面尺寸的变化在熔体中产生了拉伸流场;在每个容腔的入口和出口附近分别形成正压和负压,啮合间隙不为0时,造成容腔中熔体的逆流和漏流,使容腔出口处的平均流率低于理论流率。偏心转子挤出机加工UHMWPE时,容腔出口处熔体的瞬时流率和平均流率与转子转速成正比,流率脉动率保持不变;减小转子和定子间的啮合间隙,容腔出口处熔体的平均流率增加,流率脉动率减小,增强了偏心转子挤出机中熔体的正位移输运。

螺旋沟槽单螺杆挤出机双螺棱推动理论模型的研究

通过在单螺杆挤出机固体输送段机筒内壁开设螺旋沟槽,建立了将机筒与螺杆视为一个对物料协同作用的整体的新型物理模型——弧板模型;同时将嵌入机筒沟槽与螺杆螺槽中的物料视为固体塞,提出了新型"双螺棱推动理论",弥补了单螺杆挤出机不能实现正位移输送的传统理论缺陷;最后,通过理论分析确定了螺旋沟槽挤出机由摩擦拖曳输送向正位移输送转换的边界条件方程及正位移输送下沟槽结构参数的设计准则。

振动控制中的局部应变补偿和改进PPF算法

为了克服压电结构振动同位配置中局部应变和正位移反馈(PPF)算法补偿阻尼比的两面性问题,运用低通滤波器来滤除高频局部应变模态,用速度负反馈混合PPF算法来进一步提高系统的阻尼比,通过劳斯判据分析了改进后算法的稳定性条件.以飞机壁板结构为研究对象,根据激光测振仪识别出其中的两阶模态振型,并粘贴压电片进行振动控制.仿真和实验结果表明,无论是在正弦激励还是随机信号激励下,混合了低通滤波、PPF和速度负反馈(DVFB)的新方法都能较大幅度降低结构的90 Hz和162 Hz模态振幅,并有效抑制单一PPF实验过程中出现的谐波分量,两阶模态同时控制效果都达到10 dB以上.

微孔钻井用井下动力钻具闭式轴承节的关键技术

微孔钻井技术是美国能源部为削减油气勘探钻井成本及减少对环境的影响而启动研究的一项新技术,闭式轴承节正位移马达是实施微孔钻井技术的有效措施之一。从微孔钻井用井下动力钻具闭式轴承节所需要解决的2个关键问题出发,分析了Kalsi流体动压密封和Kalsi止推轴承的结构特点、产品种类和材料选择,并介绍了Kalsi Engineering Inc.为满足微孔钻井技术需要而进行的相关研究工作。

反渗透海水淡化能量回收装置的研究现状及展望

能量回收装置是反渗透海水淡化系统的核心元件之一,通过回收高压盐水的压力能来降低能耗和节约成本,加强其基础研究并突破技术瓶颈是缓解我国水资源危机的战略选择。根据工作原理将反渗透海水淡化能量回收装置分成液力透平式、正位移式和泵-马达式3类,主要从结构、原理、效率和应用等方面对国内外研究进展进行综述和分析,并对我国能量回收装置的发展方向和关键技术进行总结展望。研究表明,液力透平式装置已逐渐被市场淘汰,占据市场主流地位的正位移式装置也存在技术缺陷,而泵-马达式装置的集成化设计和降低工作能耗是未来的重要研究方向。

基于PPF-DVFB算法的压电柔性机械臂振动主动控制研究

柔性机械臂的振动已经严重影响其定位精度和工作效率,为此,以单关节柔性机械臂为研究对象,基于LabVIEW平台和压电技术运用PPF-DVFB的算法来进行柔性机械臂的振动控制。首先介绍了PPF-DVFB算法原理,然后详细地论述了实验过程。实验结果表明,PPF-DVFB算法能有效的控制柔性机械臂的前两阶模态振动,控制效果接近14dB,相对于PPF方法,改善近4.5dB。

反渗透海水淡化阀控能量回收装置放大试验研究

能量回收装置是反渗透海水淡化系统的关键设备之一,对降低系统运行能耗和造水成本至关重要.等压正位移式能量回收装置具有工程放大性好和高效率等优点,成为国内外研究和推广的重点.针对自主开发的反渗透海水淡化阀控能量回收装置进行了中试放大研究,结合能量回收装置在反渗透海水淡化工程中的应用工艺,建立了相应的装置运行试验平台.对装置在处理量为40m3/h、工作压力为6.4MPa条件下的流体力学特性和效率特性进行了测试和分析,结果表明,阀控能量回收装置运行稳定性良好,装置能量回收效率达到95.96%.

旋转式压力能交换器能量回收试验研究

旋转式压力交换器是利用正位移原理工作的流体能量回收装置。介绍了设计的流体自驱型旋转式压力能交换器,应用在SWRO系统中,进行了实际工况条件下的能量回收试验、端面密封性能试验和流体掺混试验。除流体掺混试验用1.8%和3.5%浓度的NaC l溶液做试验介质外,其余试验均用自来水做试验介质。试验结果表明,压力能交换器内部端面密封性能对压力水平有关键影响,在现有装置条件下,转子转速超过1000r/min,高压端进流压力1.25 MPa,能量回收效率达到76%,流体掺混率低于5%。

双螺旋加料器输送机理的研究

本文在正位移输送机理的基础上，提出了双螺旋加料器理论输出量模型，并讨论了对其有影响的几个重要因素。