一种小型化双码道编码器

为实现一种小型化编码器的研制,采用双码道光栅码盘,简化了码盘的设计,降低了码盘尺寸要求。介绍了光电编码器正余弦角度细分原理,通过双码道的输出信号进行组合,实现绝对位置的测量。设计的编码器能够达到外径25 mm,16位分辨率时±40"的精度指标。