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基于正则化观测矢量的H无穷粒子滤波红外目标跟踪方法
被引量:
6
1
作者
凌建国
刘尔琦
+1 位作者
梁海燕
杨杰
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2007年第4期534-538,共5页
提出了一种新颖和鲁棒的红外图像序列中的目标跟踪方法。由于H无穷滤波器在系统噪声源不能确定或是未知的情况下具有较好的预测性能,所以以其估计得到的预测信息来分配粒子滤波算法的粒子。为解决粒子滤波的"采样枯竭"问题,...
提出了一种新颖和鲁棒的红外图像序列中的目标跟踪方法。由于H无穷滤波器在系统噪声源不能确定或是未知的情况下具有较好的预测性能,所以以其估计得到的预测信息来分配粒子滤波算法的粒子。为解决粒子滤波的"采样枯竭"问题,正则化了H无穷粒子滤波器的观测矢量。同时,通过计算每个目标的亮度和局部标准差分布构成级联核的目标模型,以用于计算粒子集中各个粒子的加权值。对于目标的尺寸和表观信息变化的情况,以目标区域像素灰度值零阶矩的函数来调整跟踪窗口的大小,模型更新则通过更新目标模型的每个量化阶来实现。实验结果证明了所提出的红外图像目标跟踪方法是有效的,并且优于所比较的算法。
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关键词
目标跟踪
红外图像
H无穷滤波
粒子滤波
正则化观测矢量
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职称材料
题名
基于正则化观测矢量的H无穷粒子滤波红外目标跟踪方法
被引量:
6
1
作者
凌建国
刘尔琦
梁海燕
杨杰
机构
上海交通大学图像处理与模式识别研究所
中国航天科工集团公司二院
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2007年第4期534-538,共5页
基金
国防973基金资助项目(51323020203-2)
航空科学基金资助项目(04F57004)
文摘
提出了一种新颖和鲁棒的红外图像序列中的目标跟踪方法。由于H无穷滤波器在系统噪声源不能确定或是未知的情况下具有较好的预测性能,所以以其估计得到的预测信息来分配粒子滤波算法的粒子。为解决粒子滤波的"采样枯竭"问题,正则化了H无穷粒子滤波器的观测矢量。同时,通过计算每个目标的亮度和局部标准差分布构成级联核的目标模型,以用于计算粒子集中各个粒子的加权值。对于目标的尺寸和表观信息变化的情况,以目标区域像素灰度值零阶矩的函数来调整跟踪窗口的大小,模型更新则通过更新目标模型的每个量化阶来实现。实验结果证明了所提出的红外图像目标跟踪方法是有效的,并且优于所比较的算法。
关键词
目标跟踪
红外图像
H无穷滤波
粒子滤波
正则化观测矢量
Keywords
Target tracking
Infrared images
H infinity filter
Particle filter
Regularized observation vector
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于正则化观测矢量的H无穷粒子滤波红外目标跟踪方法
凌建国
刘尔琦
梁海燕
杨杰
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2007
6
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职称材料
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