非完整链式系统的非正则反馈全局K指数镇定

利用非正则反馈线性化,对非完整链式系统进行反馈镇定。构造一种不连续非线性变换,将非完整链式系统转换成线性系统,以便使用线性系统理论进行控制律设计。针对高维非完整链式系统,显式构造出一个方便易用的不变集和切换规则。所获得的不连续控制律保证了闭环系统的指数收敛速度和控制输入的有界性。仿真结果验证了控制方案的有效性。

右独立阶──新的正则状态反馈不变量

本文提出一组新的正则状态反馈不变量——右独立阶，推导了系统传递函数矩阵耦合子真部分在无穷远处的列秩，基本阶和右独立阶的关系．

一类非方系统的Morgan问题

讨论一类特殊情形的非方系统的Morgan问题,得到了问题有解的充分必要条件,给出了这一类系统判断其Morgan问题是否有解的算法.